Siemens simovert masterdrives Operating Instructions Manual page 161
Motion control
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- Operating instructions manual (353 pages)
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09.2006
Numero allarme
Causa
A136
Il dato di macchina 1 (encoder di posizione -
Tipo / tipo asse) è stato variato.
Dato di macchina 1
variato - necessario
Effetto:
RESET
Viene impedito il comando di ordini di
posizionamento.
A137
Per più assi è stato assegnato lo stesso
abbinamento assi (dato di macchina 2 (solo
Abbinamento asse
M7, con impiego dell'opzione tecnologica F01
sbagliato
non rilevante).
Effetto:
Il comando di ordini di posizionamento viene
impedito.
A138
Il blocco di posizionamento nel tipo di asse
con encoder di posizione incrementale o
Abbinamento asse
assoluto (dato di macchina 1 = 1 o 2) contiene
cilindrico sbagliato
un numero di asse che è definito come asse
cilindrico (solo M7, per impiego dell'opzione
tecnologica F01 non rilevante).
Il blocco di posizionamento nel tipo di asse
cilindrico (dato di macchina 1 = 3) contiene:
-nessun numero asse (X, Y, Z...)
-un numero di asse sbagliato
Effetto:
L'elaborazione programma di posizionamento
viene impedita od interrotta.
A139
L'allarme è rilasciato solo per generatore di
motore di asse rotante.La larghezza di Bit del
Parametrizzaz. errori
prodotto del denominatore di riduzione
inseguimento pos. gen.
(U810.2 * P116.2) non può essere maggiore
mot.
della differenza da larghezza dati 32 Bit
dell'elemento di memoria e della risoluzione
del Multiturn del generatore.
Esempio: Torquemotor con EQN1325
MT: risoluzione Multiturn = 12
P116: 2/7
U810.2max = 2^(32 - MT)/P116.2
U810.2max = 149796
A140
Da fermo è stato superato il limite di errore di
inseguimento per arresto:
Errore inseguimento da
fermo
-inserito sbagliato il controllo dell'errore di
inseguimento - arresto (dato di macchina 14)
-Posizione raggiunta - finestra di arresto
precisa (dato di macchina 17) inserita
maggiore del controllo di errore di
inseguimento - arresto (dato macchina 14)
-L'asse è stato spinto meccanicamente dalla
posizione
Effetto:
La regolazione viene disinserita e l'asse
frenato tramite il tempo di discesa per errore
(dato di macchina 43).
Siemens AG
6SE7087-2JK50
SIMOVERT MASTERDRIVES
Istruzioni di servizio
Rimedio
Se il dato di macchina 1 è stato variato, il
segnale di comando deve rimettere indietro la
tecnologica [RST] comandato o
l'alimentazione elettonica del
MASTERDRIVES deve essere disinserita e di
nuovo inserita.
Per tutti gli assi su un M7-FM deve essere
preso un abbinamento assi chiaro. Non è
consentito, p.e. di definire due assi come assi
X.
-tipo asse 1 o 2: nel blocco di posizionamento
non deve essere dato alcun numero di asse
definito come asse cilindrico (solo M7).
-tipo asse 3: in ogni blocco di posizionamento
deve essere dato il numero di asse cilindrico.
Corrispondentemente alle formule sotto
riportate si devono ridurre i denominatori di
riduzione di P116 oppure U810.
-verifica e correzione dei dati di macchina
corrispondenti,
-ottimizzazione del regolatore di
corrente/velocità,
-rimuovere il problema meccanico.
Guasti ed allarmi
12-23
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