Page 1 Istruzioni di servizio / Operating Instructions Edizione /Edition: AF simovert masterdrives Motion Control Convertitore di frequenza (AC-AC) esecuzione a giorno Frequency Converter (AC-AC) Chassis Type...
Page 3: Table Of Contents
Impostazione del trasformatore del ventilatore..........7-18 Fusibili ventilatore ................... 7-19 PARAMETRIZZAZIONE .................. 8-1 Menu parametri....................8-1 Variabilità dei parametri ..................8-5 Introduzione parametri tramite PMU..............8-6 Introduzione parametri tramite OP1S ............. 8-10 Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 4: Table Of Contents
Sostituzione dei fusibili trasormatore ventilatore -F3, -F4 (grandezza K) ..9-4 Sostituzione trasformatore del ventilatore ............9-5 Sostituzione del condensatore di avviamento ..........9-5 Sostituzione della batteria di condensatori ............9-6 Sostituzione della SML e SMU ................. 9-6 FORMAZIONE....................10-1 6SE7087-2JK50 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 5: Table Of Contents
Dati di riconoscimento degli apparecchi raffreddati ad acqua grandezza K 11-20 GUASTI ED ALLARMI ................... 12-1 12.1 Guasti......................12-1 12.2 Allarmi ......................12-14 12.3 Errori fatali (FF)..................... 12-39 ASPETTI AMBIENTALI ................. 13-1 Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 7: Definizioni Ed Allarmi
NOTA nel senso della documentazione è una importante informazione sul prodotto o sulla relativa parte della documentazione, su cui si deve prestare particolare attenzione. Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 8: Generalità
Inoltre si avverte che il contenuto di questa documentazione non è parte di trattativa precedente o contestuale, di accordo o di diritto acquisito o che lo possa modificare. Tutti gli obblighi della SIEMENS derivano dal relativo contratto di acquisto, che disciplina la sola e piena garanzia valida.
Page 9: Siemens Ag 6Se7087-2Jk50
♦ d = mantella EGB ♦ e = bracciale EGB ♦ f = collegamento a terra degli armadi posto a sedere posto in piedi posto in piedi / a sedere Fig. 1-1 Misure di protezione EGB Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 10 7. Manutenzione e Riparazioni Attenersi inoltre alle condizioni climatiche secondo le Osservare la documentazione del costruttore degli apparecchi. Norme EN 50178. Queste Note di Sicurezza devono essere conservate con cura ! 6SE7087-2JK50 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 11: Siemens Ag 6Se7087-2Jk50 Simovert Masterdrives Istruzioni Di Servizio
5. Rilascio di sostanze ed emissioni inquinanti in caso di utilizzo improprio e/o di smaltimento non corretto di componenti. Per ulteriori informazioni che riguardano i rischi residui comportati dai componenti del Power Drive System (PDS), consultare i rispettivi capitoli della documentazione tecnica per l’utente. Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 12 Devono essere osservate anche le avvertenze di sicurezza a tale proposito riportate nei capitoli Magazzinaggio, Trasporto, Montaggio, Messa in servizio, Funzionamento, Manutenzione, Smontaggio e Smaltimento. 6SE7087-2JK50 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 13: Descrizione
U1/L1 U2/T1 allacciam. V1/L2 V2/T2 motore W1/L3 W2/T3 invertitore raddrizzatore C / L+ D / L - Fig. 2-1 Schema di principio del convertitore di frequenza Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 15: Trasporto, Immagazzinaggio, Sballaggio
8MF (o Rittal) una unità un‘armadio 8MF (o Rittal) una unità un‘armadio 8MF (o Rittal) una unità un‘armadio 8MF (o Rittal) Standard gli apparecchi a giorno vengono forniti con grado di protezione IP00. Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 17: Prima Messa In Servizio
Dopo l'avvio dell'alimentazione esterna 24 V o della dell'elettronica l'apparecchio si inizializza. Questa tensione di rete procedura può durare più secondi. Infine viene indicato lo stato dell'apparecchio sulla PMU. Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 18 Si consiglia, di accoppiare la macchina operatrice solo dopo la chiusura positiva del test funzionale. Ulteriore messa in servizio e parametrizzazione corrispondentemente alle concrete necessità siehe "Ans 6SE7087-2JK50 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 19: Montaggio
Questa distanza minima è da ricavare dai disegni di ingombro alle pagine seguenti. Nel montaggio in armadi si deve dimensionare la ventilazione armadio corrispondentemente alla potenza dissipata. I dati relativi si trovano nei dati tecnici. Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 20 Pressione di esercizio ≤ 2,5 bar. Non consentite pressioni di esercizio più alte di 2,5 bar! Se l‘impianto deve funzionare con una pressione più elevata, si deve effettuare su ogni apparecchio una riduzione di pressione ad 2,5 bar. 6SE7087-2JK50 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 21: Montaggio Di Apparecchi Di Grandezze E, F, G
M8 10 mm 10 mm 180 mm 270 mm 350 mm 270 mm 360 mm grandezza E grandezza F vista laterale vista anteriore Fig. 5-2 Disegno di ingombro grandezze E, F Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 22: Montaggio Di Apparechi Di Grandezza K
Montaggio di apparechi di grandezza K superficie montaggio cave per viti M8 / M10 asole 9 x 15 per viti M8 vista laterale vista anteriore Fig. 5-4 Disegno di ingombro grandezza K 6SE7087-2JK50 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 23 Se vengono inseriti filtri anti polvere molto fini, si deve adattare la superficie del filtro e con ciò la sezione dell'apertura (verso l'alto). Con impiego di filtri anti polvere si devono rispettare assolutamente gli intervalli di sostituzione! Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 24 Nr.ordinazione: 16 065 81 costruttore: DELBAG-Luftfilter GMBH Holzhauser Straße 159 13509 Berlin 27 Telefono: (030) 4381-0 Fax: (030) 4381-222 2000 4000 6000 8000 10000 quantità aria V [(m³/h) x m²] Fig. 5-5 Data-sheet dei filtri 6SE7087-2JK50 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 25 (con evtl. filtri anti polvere messi di dietro) Fig. 5-6 Misure di coibentazione Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 26 (per quanto concerne l'influsso elettromagnetico), nel caso ausiliaria DC 24 V ogni apparecchio a giorno deve possedere la propria alimentazione ausiliaria DC 24 V con un trasformatore per la separazione galvanica. 6SE7087-2JK50 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 27: Montaggio Di Schede Opzionali
3 posizione sopra ♦ Slot G portaschede posto montaggio 3 posizione sotto posto montg 1 posto montg 3 posto montg 2 Fig. 5-7 Posizione degli Slots nel box dell'elettronica Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 28 Avvitare la scheda opzionale con le due viti presenti ai punti di fissaggio nel campo anteriore della scheda opzionale. NOTA La scheda opzionale deve essere ben premuta nel connettore, non è sufficiente un semplice avvitamento delle viti! 6SE7087-2JK50 Siemens AG 5-10 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 29 ♦ Assicurare la scheda CU o il portaschede con le viti di fissaggio alle maniglie. Riallacciare i collegamenti precedentemente staccati. Controllare che tutti i cavi di allacciamento e la schermatura siano al giusto posto e nella giusta posizione. Siemens AG 6SE7087-2JK50 5-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 31 Tachimetrica, encoder o resolver devono essere allacciati tramite un cavo schermato. Lo schermo è da disporre sulla tachimetrica, sull’encoder o resolver e sul SIMOVERT MASTERDRIVES con ampia superficie di contatto. Lo schermo non deve presentare alcuna interruzione, p.e. con morsetti d’appoggio. Per encoder e resolver si devono usare cavi preconfezionati e plurischermati (v.
Page 32 Condurre i cavi di segnale possibilmente solo da una parte nell’armadio. Regola 12 Se i SIMOVERT MASTERDRIVES sono alimentati da un 24 V esterno, questa alimentazione non deve alimentare più utilizzatori, che siano dislocati in armadi diversi (ronzio!). La soluzione ottimale è una propria alimentazione per ogni SIMOVERT MASTERDRIVES.
Page 33 Nel caso collegare corde di terra addizionali. Morsettiera motore non di plastica! Regola 17 Tra filtro anti radiodisturbi ed il SIMOVERT MASTERDRIVES si deve montare una bobina di rete. Regola 18 Il cavo di rete è da separare dai cavi motore in spazi diversi, p.e. con lamiere di separazione messe a terra.
Page 34 Esempi per l’impiego delle regole base dell’EMC collegare ai due lati con buon conduttore ed ampia superficie alla sbarra schermi struttura dell'armadio! sbarra fissaggio cavi Fig. 6-2 Collegamento schermo del cavo motore nell’introduzione in armadio 6SE7087-2JK50 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 35 ♦ SKINDICHT SHVE, Fa. Lapp, Stuttgart ♦ UNI IRIS Dicht o UNI EMV Dicht, Fa. Pflitsch, Hückeswagen Morsettiera motore non di plastica! fascetta schermo legatura cavo Fig. 6-4 Fissaggio schermi dei cavi di segnale per SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 36 Fig. 6-5 Fissaggio schermi dei cavi di segnale nell’armadio Sempre dove possibile, si dovrebbe evitare morsetti intermedi, perché peggiorano l’effetto schermo! 6SE7087-2JK50 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 37: Allacciamento
08.2008 Allacciamento Allacciamento PERICOLO Gli apparecchi SIMOVERT MASTERDRIVES funzionano con tensioni elevate. Tutti i lavori devono essere eseguiti solo nello stato di assenza di tensione! Tutti i lavori devono essere eseguiti solamente da personale qualificato! L'inosservanza di queste avvertenze di allarme può avere come conseguenza morte, gravi ferite corporali oppure enormi danni a cose.
Page 38 IEC 60664-1. Nelle reti con conduttore esterno messo a terra ed una tensione di rete > 600 V AC al lato impianto devono essere adottate misure per limitare le sovratensioni che si verifichino alla categoria di sovratensione III secondo IEC 60664-1. 6SE7087-2JK50 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 39 Panoramica allacciamenti grandezza E e F NOTA A causa del ventilatore a 230 V è montato un trasformatore. I morsetti sul lato primario del trasformatore devono essere nel caso collegati corrispondentemente alla tensione di rete. Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 40 Panoramica allacciamenti grandezza G NOTA A causa del ventilatore a 230 V è montato un trasformatore. I morsetti sul lato primario del trasformatore devono essere nel caso collegati corrispondentemente alla tensione di rete. 6SE7087-2JK50 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 41: Allacciamenti Di Potenza
Con fusibili gL vengono protetti in modo affidabile solo i cavi, ma non i semiconduttori. Se gli apparechi vengono allacciati alla rete senza un contattore principale, che possa interrompere l'alimentazione da rete per un guasto, l'apparecchio in caso di guasto può ricevere ulteriori danni. Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 42 Grandezza K I morsetti sul lato primario del trasformatore devono essere nel caso collegati corrispondentemente alla tensione di rete. Se questo non avviene, possono saltare i fusibili F3, F4 o F101, F102. 6SE7087-2JK50 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 43 Qui si tratta di allacciamenti generatore, allacciamenti al bus o di morsetti addizionali. Informazioni dettagliate sugli allacciamenti delle schede opzionali si trovano nella relativa documentazione. Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 44: Alimentazione Ausiliaria, Contattore Principale O Di Bypass
La bobina di eccitazione del contattore principale è da equipaggiare con limitatori di sovratensioni, p.e. gruppo RC. AVVERTENZA L‘alimentazione di tensione 24-V esterna deve soddisfare l‘esigenza ad una separazione elettrica di sicurezza (circuito PELV = Protective Extra Low Voltage). 6SE7087-2JK50 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 45 AC230 V. I punti di allacciamento si trovano sui separatori dei fusibili a destra accanto al profilo acappello di X9. AVVERTENZA L‘alimentazione di tensione 24-V esterna deve soddisfare l‘esigenza ad una separazione elettrica di sicurezza (circuito PELV = Protective Extra Low Voltage). Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 46: Allacciamenti Di Comando
Protective Extra Low Voltage). NOTA La massa degli allacciamenti di comando è collegato all‘interno dell‘apparecchio con il cavo di protezione (terra) (circuito PELV). X108 X101 X103 Fig. 7-4 Vista della CUMC 6SE7087-2JK50 Siemens AG 7-10 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 47 RS485P interfaccia seriale 2 UART RS485N USS (RS485) RS485P interfaccia seriale 1 RS485N USS (RS485) selettore per chiusura bus USS selettore per chiusura bus USS Fig. 7-5 Panoramica degli allacciamenti standard Siemens AG 6SE7087-2JK50 7-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 48 Durante la rampa, l’inizializzazione delle schede ed il superamento del tempo di calcolo le uscite dei morsetti del cliente possono assumere stati indefiniti, allora durante questo tempo sarebbe espressamente specificata una determinata procedura (e trasposta nell’Hardware). 6SE7087-2JK50 Siemens AG 7-12 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 49 SST1 (X300): resistenza chiusura bus • • resistenza aperta aperto • • chiuso resistenza chiusa SST2 (X101/10,11): resistenza chiusura bus • • aperto resistenza aperta • • chiuso resistenza chiusa Siemens AG 6SE7087-2JK50 7-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 50 Sezione allacciabile: 1,5 mm (AWG 16) Il morsetto 4 si trova montato davanti. Tabella 7-8 Assegnazione morsetti opzione "STOP emergenza" X533 X533 Fig. 7-6 Grandezza E e F Fig. 7-7 Grandezza G 6SE7087-2JK50 Siemens AG 7-14 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 51 24 V deve fornire al morsetto X9:1/2 come minimo 22 V, affinché il relé di emergenza si attragga in modo affidabile (caduta di tensione interna). morsettiera - X533 alimentazione fotoaccop- piatore / LWL Siemens AG 6SE7087-2JK50 7-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 52 X101.6 --> P654 = 120; P796 = 0 (valore di confronto) Fig. 7-9 Esempio d‘impiego funzione "Stop emergenza" con combinazione di sicurezza contattore per la sorveglianza di un dispositivo di protezione mobile in categoria di sicurezza 3 secondo EN 954-1 6SE7087-2JK50 Siemens AG 7-16 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 53 K1 tramite i contatti ritardati 47/48. Siemens AG 6SE7087-2JK50 7-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 54: Impostazione Del Trasformatore Del Ventilatore
230 V secondo la tabella seguente. Isolare le estremità dei conduttori staccate e stabilire che non causino alcun cortocircuito o contatto a terra. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 7-18 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 55: Fusibili Ventilatore
= 7 corrisponde a MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Tabella 7-10 Fusibili ventilatore NOTA Il ventilatore a 230 V deve essere alimentato attraverso la morsettiera X18 1/5 sulla PSU con AC 230 V. Siemens AG 6SE7087-2JK50 7-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 57: Parametrizzazione
E’ possibile, che un parametro appartenga a più menu. L’appartenenza dei parametri ai singoli menu è data nell’elenco parametri. L’abbinamento avviene tramite i numeri di menu abbinati ad ogni menu. Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 58 L'accesso non autorizzato ai menu con sfondo grigio può essere interdetto introducendo una Password in P359. P358 chiave P359 chiusura Fig. 8-1 Menue parametri 6SE7087-2JK50 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 59 (necessario solo potenza per apparecchi delle grandezze Kompakt ed a giorno) • con la scelta l’apparecchio passa nello stato 0 "definizione parte di potenza" Tabella 8-1 Menu principale Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 60 Per impedire la parametrizzazione non voluta degli apparecchi e per proteggere il loro Know-how inserito nella parametrizzazione, si può limitare l’accesso ai parametri e definire proprie parole chiave. Allo scopo servono i parametri: ♦ P358 chiave e ♦ P359 lucchetto. 6SE7087-2JK50 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 61: Variabilità Dei Parametri
(p.e. OP1S) "servizio" (14) P222 Fo.n(ist) non è variabile a causa dello stato d’apparecchio Tabella 8-3 Influsso dello stato degli apparecchi (r001) e dello sblocco parametrizzazione (P053) sulla variabilità di un parametro Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 62: Introduzione Parametri Tramite Pmu
On numeri parametro tasto commutaz. tasto Off indici parametro tasto diminuisce X300 valori parametro Fig. 8-2 Unità di parametrizzazione PMU 6SE7087-2JK50 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 63 4 cifre (la cifra a destra lampeggia, se a destra sono presenti altre cifre non visibili) Tabella 8-4 Elementi di servizio della PMU Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 64 Variazioni di parametro, che si abbiano tramite la PMU, dopo pressione del tasto commutazione vengono memorizzate sempre al sicuro da mancanza di rete nella EEPROM. 6SE7087-2JK50 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 65 Mettere P060 a 0002 e scegliere menu "Tarature fisse" P060 P060 scegliere P970 P060 P970 Mettere P970 a 0000 ed avviare Reset parametro ∇ P970 °005 *) P70, nr.ordinazione 6SE70… rimane invariato Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 66: Introduzione Parametri Tramite Op1S
5 m 6SX7010-0AB05 adatt. montg. su porta armadio incl. 5 m cavo 6SX7010-0AA00 NOTA Le tarature di parametri per gli apparecchi allacciati all'OP1S sono da ricavare dalla corrispondente documentazione dell'apparecchio (Compendio). 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-10 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 67 Allo stato della consegna o dopo l’esecuzione di un reset parametri alla taratura di fabbrica con il pannello comandi proprio dell’apparecchio senza ulteriori misure predisposte può essere presentato un accoppiamento punto a punto con l’OP1S. Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 68 (P). Variazioni di parametro, che si hanno con OP1S, sono memorizzate dopo pressione del tasto di commutazione (P) sempre al sicuro da mancanza rete nella EEPROM. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-12 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 69 Scelta taratura di fabbrica attesa taratura fabbrica scelta menu #tar.fabbr. *par.utilizz. *no tar.fabbr menu parametro busy.... tar.fissa Avvio taratura di fabbrica NOTA L'avvio del set di parametro non è possibile nello stato "Servizio". Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 70: Introduzione Parametri Tramite Drivemonitor
"Autoplay.exe" nella directory del CD. 8.5.1.2 Collegamento Ci sono due possibilità per collegare un PC con un apparecchio della serie SIMOVERT MASTERDRIVES tramite interfaccia USS. Gli apparecchi della serie SIMOVERT MASTERDRIVES hanno sia un‘interfaccia RS232 sia una RS485. Interfaccia RS232 L‘interfaccia seriale standard presente su PC lavora come interfaccia...
Page 71: Costruzione Del Collegamento Dell'apparecchio Drivemonitor
L‘interfaccia RS485 è punto a punto e quindi adatta per il funzionamento di bus. Con essa si possono collegare con un PC 31 SIMOVERT MASTERDRIVES. Al lato PC è necessario inoltre un‘interfaccia integrata RS485 o un convertitore di interfaccia RS232 ↔...
Page 72 COM4) e la Baudrate desiderata. NOTA La Baudrate è da impostare corrispondentemente a quella parametrizzata nel SIMOVERT MASTERDRIVES (P701) (taratura di fabbrica 9600 Baud). Altre possibilità di impostazione: tipo di funzionamento di bus con RS485; impostazione secondo descrizione del convertitore di interfaccia RS232/RS485 ♦...
Page 73: Avvio Del Uss-Busscan
Fig. 8-9 Ricerca di azionamenti Online Nella ricerca si cerca wird soltanto con la Baudrate impostata del USS-Bus. La Baudrate può essere modificata tramite "Strumenti -> Impostazioni ONLINE", vedi paragrafo 8.5.2.1. Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 74: Inserzione Di Set Di Parametri
Database per versioni software non riportate (più recenti) possono essere realizzati all‘avvio della parametrizzazione online. ♦ L‘indirizzo di bus dell‘azionamento, deve essere dato solo con funzionamento online (commutazione con pulsanti Online/Offline) 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-18 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 75 09.2006 Parametrizzazione L'indirizzo di bus dato deve coincidere con quello SST parametrizzato NOTA nel SIMOVERT MASTERDRIVES (P700). Con il pulsante "Apertura rete" all‘azionamento non viene assegnato alcun indirizzo di Bus. NOTA Il campo "Numero di PZD" non possiede alcun altro significato per la parametrizzazione di MASTERDRIVES e deve essere lasciato su "2".
Page 76 Testo indice Significato del relativo indice del parametro Valore param. Indicazione del valore attuale di parametro. Modificabile con doppio clic o evidenziando ed Enter. Grandezza fisica del parametro, se presente 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-20 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 77 La finestra di azionamento DriveMonitor comprende un albero di directory per la navigazione (Fig. 8-12 [2]). Questo aiuto di servizio aggiuntivo può essere selezionato con il menue Scelta della vista e del parametro. Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 78 Offline. In questo modo è editabile il set di dati di parametro. Così si può creare individualmente un file Download adattato, che può essere caricato nell‘apparecchio in un momento successivo. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-22 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 79 Drive Navigator Serve alla veloce raggiungibilità di importanti funzioni del DriveMonitor. Impostazioni su Drive Navigator sotto opzioni Strumenti -> Opzioni (Fig. 8-14): Fig. 8-13 Drive Navigator Fig. 8-14 Quadro del menue Opzioni Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 80 Messa in servizio assistita Direttamente all‘elenco parametri Sommario diagnostica Salvare i parametri dell'azionamento in un file Trasferire all'azionamento il file dei parametri Caricare le applicazioni standard Tecnologia F01 MIS Schermate di servizio posizionamento semplice 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-24 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 81: Sommario Diagnostica
Viene indicato sia il numero di allarme / guasto, sia il testo in chiaro. Fig. 8-15 Sommario diagnostica Con il pulsante Diagnostica ampliata si arriva su ulteriori finestre di diagnosi. Fig. 8-16 Diagnostica ampliata Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 82: Reset Parametro Alla Taratura Di Fabbrica
P970 = 0 0: Reset parametro 1: nessuna variazione parametro L'apparecchio esegue il Reset parametro ed alla fine abbandona le "tarature fisse". Fig. 8-17 Svolgimento per reset parametro alla taratura d fabbrica 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-26 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 83: Parametrizzazione Tramite Download
Esempio conferma del riconoscimento ed avvio della procedura "Download" Con "Reset" la procedura può essere interrotta in ogni momento. Se il Download è stato eseguito completamente, si ha la segnalazione "Download ok" ed il passaggio al menue di base. Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 84: Parametrizzazione Con Moduli Parametro
(P060 = 0). NOTA Nel caso che variazioni di parametro siano già stati predisposte all'apparecchio, si consiglia, prima dell'esecuzione della "Parametrizzazione veloce", di eseguire un Reset parametro alla taratura di fabbrica. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-28 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 85 7: EQI1325 (32 tratti) 8: EQN1125 (Soc. Heidenhain) EnDat 9: ECN1113 (Soc. Heidenhain) EnDat Scelta del tipo di regolazione P367 = ? 0: regolazione U/f 2: regolazione coppia 3: regolazione velocità Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 86 I parametri di funzione e visualizzazione dati sugli schemi funzionali vengono acquisiti automaticamente nel menue di utilizzatore e vi possono essere visionati o variati. I numeri di parametro del menue di utilizzatore vengono introdotti in P360. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-30 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 87 - a 2 poli -X410/93 traccia B- cos- -X414/7 -X410/94 impulso zero + eccitaz. -X414/9 Dati della simulazione generatore impulsi: - 1024 Impulsi/giro -X410/95 impulso zero - -X414/11 eccitazione posa schermo Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 88 Parametrizzazione 09.2006 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-32 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 89 -X400/60 (Nr.ordinazione: 6SE7087-2NX84-2FA0). -X400/61 -X401/68 Traccia A+ Dati del generatore da allacciare: -X401/70 Traccia B+ - HTL-Geber (15 V) Imp. zero+ -X401/72 - 1024 Inc. - senza traccia controllo posa schermi Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 90 Parametrizzazione 09.2006 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-34 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 91 1 P326 uscita analogica UA livellamento UA scala UA Offset P642.1 +/- 10 V P643.1 P644.1 -X101/11 indicaz.conn.freq. y[V]= P643.1 r043.2 100 % -X101/12 (=val.ist frequenza) Tipo generatore: senza generatore Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 92 Parametrizzazione 09.2006 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-36 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 93 2 valore ist invio Baudrate: 9.6 KB -X100/36 ricezione RS485N riferimento word dati 1 word dati 2 caduta msg. tempo: 0 = STW1 nessun 0 0 0 1 1 1 consiglio: Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 94 Parametrizzazione 09.2006 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-38 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 95 09.2006 Parametrizzazione Fonte riferimento e comando: PROFIBUS 1. CB • • • • • • • • • • • • Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-39 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 96 Parametrizzazione 09.2006 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-40 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 97: Elenco Motori
1FT6041-4AF7_ 3000 2,15 1FT6041-4AK7_ 6000 1FT6044-1AF7_-3A 1FT6044-4AF7_ 3000 1FT6044-4AK7_ 6000 1FT6061-6AC7_ 2000 1FT6061-1AF7_-3A 1FT6061-6AF7_ 3000 1FT6061-6AH7_ 4500 1FT6061-6AK7_ 6000 1FT6062-6AC7_ 2000 1FT6062-1AF7_-3A 1FT6062-6AF7_ 3000 1FT6062-1AH7_ 1FT6062-6AH7_ 4500 1FT6062-6AK7_ 6000 1FT6064-6AC7_ 2000 Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-41 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 98 3000 31,0 24,5 1FT6086-8SH7_ 4500 27,0 31,5 1FT6086-8SK7_ 6000 22,0 29,0 1FT6102-8AB7_ 1500 24,5 1FT6102-1AC7_-1A 1FT6102-8AC7_ 2000 23,0 11,0 1FT6102-8AF7_ 3000 19,5 13,2 1FT6102-8AH7_ 4500 12,0 12,0 1FT6105-8AB7_ 1500 41,0 14,5 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-42 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 99 1500 160,0 55,0 1FT6136-6SC7_ 2000 150,0 72,0 1FT6108-8SF7_ 3000 70,0 53,0 High Dynamic 1FK6033-7AK71 6000 1FK7033-7AK71 1FK6043-7AK71 6000 1FK7043-7AK71 1FK6043-7AH71 4500 1FK7043-7AH71 1FK6044-7AF71 3000 1FK7044-7AF71 1FK6044-7AH71 4500 1FK7044-7AH71 1FK6061-7AF71 3000 1FK7061-7AF71 Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-43 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 100 3000 21,6 19,1 1FT6082-8WH7 4500 20,8 28,4 1FT6082-8WK7 6000 20,0 32,6 1FT6084-8WF7 3000 35,0 27,0 1FT6084-8WH7 4500 35,0 39,0 1FT6084-8WK7 6000 34,0 51,0 1FT6086-8WF7 3000 46,0 37,0 1FT6086-8WH7 4500 45,0 53,0 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-44 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 101 6000 1FK7060-5AF71 3000 1FK7060-5AH71 4500 1FK7063-5AF71 3000 1FK7063-5AH71 4500 1FK7080-5AF71 3000 1FK7080-5AH71 4500 1FK7083-5AF71 3000 10,5 1FK7083-5AH71 4500 1FK7100-5AF71 3000 12,0 1FK7101-5AF71 3000 15,5 10,5 1FK7103-5AF71 3000 14,0 12,0 1FK7042-5AH71 4500 Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-45 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 102 28,0 20,0 1FS6134-6AB73 1500 68,0 22,0 1FS6134-6AC73 2000 59,0 24,0 1FS6134-6AF73 3000 34,0 22,0 da 213 a per impiego futuro Tabella 8-6 Elenco motori 1FK6 / 1FK7 / 1FT6 / 1FS6 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-46 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 103 1FW3288-1.G 6700 1FW3281-1.E 2500 1FW3283-1.E 3500 1FW3285-1.E 5000 1FW3288-1.E 7000 da 18 a per impiego futuro 1FW3150-1.H 1FW3150-1.L 1FW3150-1.P 1FW3152-1.H 1FW3152-1.L 1FW3152-1.P 1FW3154-1.H 1FW3154-1.L 1FW3154-1.P 1FW3155-1.H 1FW3155-1.L 1FW3155-1.P 1FW3156-1.H 1FW3156-1.L 1FW3156-1.P Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-47 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 104 1FW3201-1.E 1FW3201-1.L 1FW3202-1.E 1FW3202-1.L 1FW3203-1.E 1FW3203-1.L 1FW3204-1.E 1000 1FW3204-1.L 1000 1FW3206-1.E 1500 1FW3206-1.L 1400 1FW3208-1.E 2000 1FW3208-1.L 1850 da 73 a per impiego futuro Tabella 8-7 Elenco motori 1FW3 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-48 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 105 59,2 1PH7184-2_B 51,0 14,2 1PH7184-2_D 1150 89,0 39,2 1PH7184-2_F 1750 120,0 59,0 1PH7184-2_L 2900 158,0 97,4 1PH7186-2_B 67,0 14,0 1PH7186-2_D 1150 116,0 39,1 1PH7186-2_F 1750 169,0 59,0 1PH7186-2_L 2900 206,0 97,3 Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-49 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 106 1578 39,2 1PL6228-4_F 1750 470,0 1446 59,0 1PL6228-4_L 2900 530,0 97,3 1PH4103-4_F 1500 20,2 52,9 1PH4105-4_F 1500 27,3 53,1 1PH4107-4_F 1500 34,9 52,8 1PH4133-4_F 1500 34,1 51,9 1PH4135-4_F 1500 51,2 51,6 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-50 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 107 Informazioni per il dimensionamento motore e per la fornibilità di determinati tipi di motore si ricavano dal catalogo DA65.3 "Servomotori sincroni ed asincroni per SIMOVERT MASTERDRIVES". I dati disposti sotto il numero del motore descrivono un punto nominale del motore. Nel catalogo DA65.3 al capitolo 3 "Servomotori asincroni"...
Page 108: Identificazione Motore
Identificazione motore Dalla versione V1.30 è disponibile una identificazione motore automatica. Per motori Siemens (P095 = 1 o 2 ) viene scelto dapprima il tipo motore in P096 o P097. Per motori estranei (P095 = 3 o 4) devono essere inseriti i dati di targa tipici ed il numero di paiapoli e poi con P115 = 1 essere richiamata la parametrizzazione automatica.
Page 109: Assistenza
08.2008 Assistenza Assistenza PERICOLO Gli apparecchi SIMOVERT MASTERDRIVES vengono fatti funzionare con tensioni alte. Tutti i lavori all'apparecchio devono essere eseguiti in accordo con le normative nazionali elettriche (in Germania: BGV A3) Lavori di assistenza e manutenzione devono essere eseguiti solo da personale qualificato.
Page 110: Sostituzione Del Ventilatore
Verificare prima della messa in servizio il rispetto della sicurezza ed il giusto senso di rotazione. L'aria deve uessere espulsa dall'apparecchio verso l'alto. Torx M6x12 Torx M6x12 ventilatore corpo ventilatore Fig. 9-1 Gruppo ventilatore 6SE7087-2JK50 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 111 L'aria deve essere espulsa dall'apparecchio verso l'alto. Il senso di rotazione visto dall'alto deve essere in senso antiorario. Fig. 9-2 Gruppo ventilatore -E1, fusibile primario trasf. ventilatore, condensatore avviamento -C110 Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 112: Sostituzione Dei Fusibili Ventilatore (Grandezza K)
I fusibili si trovano in portafusibili, che si trovano davanti alla lamiera presa aria, sistemati sotto il ventilatore. Per la sostituzione dei fusibili si deve aprire il portafusibili. Fig. 9-3 Trasf. del ventilatore (-T10), fusibili trasf. ventilatore (-F3, -F4) 6SE7087-2JK50 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 113: Sostituzione Trasformatore Del Ventilatore
• all'interno del corpo ventilatore (grandezza K, -C110). ♦ Staccare i collegamenti di connettore al condensatore di avviamento. ♦ Svitare il condensatore di avviamento. ♦ Montare il nuovo condensatore di avviamento in successione inversa. (4,5 Nm). Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 114: Sostituzione Della Batteria Di Condensatori
♦ Svitare le viti di fissaggio (4 x M8, 8 - 10 Nm o 4 x M6, 2,5 - 5 Nm, 1 x M4, max 1,8 Nm). ♦ Togliere i moduli. Montare i nuovi gruppi in successione inversa. 6SE7087-2JK50 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 115 Nella formazione i condensatori del circuito intermedio vengono alimentati con una tensione definita ed una corrente limitata e di nuovo creati i rapporti interni necessari per la funzione dei condensatori. Siemens AG 6SE7087-2JK50 10-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 116 ♦ L‘apparecchio non può ricevere ordine di inserzione (p.e. tramite tastierina PMU o morsettiera). ♦ Allacciare le parti di montaggio necessarie corrispondentemente all'esempio dello schema. ♦ Inserire lo schema di formazione, la durata della formazione ammonta a ca. 1 ora. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 10-2 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 117: Dati Tecnici
Secondo DIN IEC 68-2-27 / 08.89 (solo grandezze E, F, G) 30 g, 16 ms Schock semi sinusoidale Inoltre Gli apparecchi sono protetti verso massa, contro cortocircuiti e funzionano a vuoto Tabella 11-1 Dati generali Siemens AG 6SE7087-2JK50 11-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 118 °C corrente nominale ammissibile in % altezza Derating fattore K 1000 2000 3000 0,845 4000 1000 2000 3000 4000 altezza installazione su NN in m Fig. 11-1 Curve Derating 6SE7087-2JK50 Siemens AG 11-2 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 119 2006 da 1 a 9 Gennaio - Settembre 2007 Ottobre 2008 Novembre 2009 Dicembre Tabella 11-2 Abbinamento delle sigle al mese ed anno di produzione Siemens AG 6SE7087-2JK50 11-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 120 Slot F nel box dell‘elettronica Slot G scheda adattatore ADB posto montaggio 2 (Slot D, E) posto montaggio 3 (Slot F, G) opzione “STOP emergenza” Tabella 11-3 Significato delle abbreviazioni opzioni 6SE7087-2JK50 Siemens AG 11-4 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 121 1050 1450 1450 Profondità Peso [kg] *) Con Z = F02; frequenza impulsi 2.5 kHz = 5 corrisponde a MASTERDRIVES Motion Control = 7 corrisponde a MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Siemens AG 6SE7087-2JK50 11-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 122 Peso [kg] *) Con Z = F02; frequenza impulsi 2.5 kHz = 5 corrisponde a MASTERDRIVES Motion Control = 7 corrisponde a MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Tabella 11-4 Dati tecnici 6SE7087-2JK50 Siemens AG 11-6 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 123 Il fabbisogno di acqua di raffreddamento dato vale per la potenza di tipo del convertitore e 100 % di sfruttamento del raffreddamento addizionale per un aumento di temperatura di acqua mandata / ritorno di ∆T = 5 K. Siemens AG 6SE7087-2JK50 11-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 124: Avvertenze Per Apparecchi Raffreddati Ad Acqua
Valgono le avvertenze degli ”Apparecchi standard”. AVVERTENZA Lavori di installazione e Service per la parte tecnica dell‘acqua sono da eseguire solo nello stato di assenza di tensione. Una condensa apparecchi non è ammessa (come standard). 6SE7087-2JK50 Siemens AG 11-8 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 125: Note Su Componenti Ed Installazione
– acqua ad un sistema di raffreddamento di ricircolo. Per impedire corrosioni elettrochimiche e trasmissioni di vibrazioni gli apparecchi SIMOVERT MASTERDRIVES sono da allacciare all‘andata e ritorno con un tubo flessibile elettricamente non conduttore. La lunghezza del tubo deve essere (nella somma) > 1,5 m.
Page 126 In nessun caso i i conduttori d‘acqua devono toccare parti soto tensione (distanza di isolamento min. 13 mm). ≤ 1,2 bar per 1,0 bar di pressione di funzionamento ammissibile opp. ≤ 3 bar per 2,5 bar di pressione di funzionamento ammissibile 6SE7087-2JK50 Siemens AG 11-10 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 127: Campo Di Inserzione
°C acqua miscela 20 % -10 °C miscela 34 % -20 °C miscela 44 % -30 °C Fig. 11-4 Curva di riduzione per il montaggio in armadi IP22 Siemens AG 6SE7087-2JK50 11-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 128 Fig. 11-5 Curva di riduzione 2 per il montaggio in armadi IP54 La temperatura del liquido di raffreddamento massima per armadi IP22 NOTA è 50 °C e armadi IP54 46 °C! 6SE7087-2JK50 Siemens AG 11-12 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 129: Liquido Refrigerante
Valgono le avvertenze degli ”Apparecchi standard”. AVVERTENZA Lavori di installazione e Service per la parte refrigerante sono da eseguire solo nello stato di impianto non sotto tensione. Siemens AG 6SE7087-2JK50 11-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 130: Additivo Protezione Antigelo
Con l‘inserimento di antigelo vengono poste richieste più elevate alla compattezza del circuito, poiché la tensione superficiale della miscela acqua – Antifrogen è circa 100 volte più bassa della pura acqua. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 11-14 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 131 Rispetto alla capacità di conduzione elettrica per una miscela refrigerante è valevole la diretiva dei costruttori di antigelo. La miscela refrigerante richiede il rigoroso mantenimento della definizione di acqua data nel paragrafo "Definizione acqua raffreddamento". Siemens AG 6SE7087-2JK50 11-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 132: Mezzi Di Protezione Alla Corrosione
Se nell‘acqua di raffreddamento sono riconoscibili torbidezze, colorazioni oppure contaminazioni, si deve ripulire il circuito raffreddante e riempirlo di nuovo. Per facili controlli dell‘acqua di raffreddamento nel circuito rafffreddante deve essere montato una finestrella. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 11-16 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 133: Protezione Verso La Condensa
I punti di condensa per pressione atmosferica più bassa stanno sotto quelli per altezza 0 m, perciò un dimensionamento della temperatura dell‘acqua raffreddante per altezza 0 m è sempre suficiente. Siemens AG 6SE7087-2JK50 11-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 134 Presso la ditta ENDRICH (www.endrich.com; Tel.: +49-7452/6007-0) si ha un segnalatore di umidità, nel quale per uno scostamento dal punto di condensa di 2 K viene attivato un contatto di segnalazione. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 11-18 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 135: Note Su Materiali
Si deve tuttavia osservare che non può essere smaltita potenza dissipata addizionale di altri componenti montati nell‘armadio, come p.e. bobine! ♦ La temperatura dell‘aria di raffreddamento che circola all‘interno dello Chassis viene controllata con una sonda di misura. Siemens AG 6SE7087-2JK50 11-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 136: Dati Di Riconoscimento Degli Apparecchi Raffreddati Ad Acqua Grandezza K
Inoltre per molti apparecchi sono montati ventilatori più piccoli. Si deve ugualmente fare attenzione alla potenza dissipata più bassa di questi. Nelle seguenti tabelle i dati per nuovi apparecchi opp. dati più precisi NOTA sono stampati in grassetto. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 11-20 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 137 La rumorosità è stata accertata alle seguenti condizioni: Distanza dall‘apparecchio 1 m, altezza sul pavimento 1 m, distanza dalla parete riflettente più vicina 4 m, altezza ambiente 6m. Gli Chassis sono stati montati in armadfi Siemens 8MC senza particolari misure di attenuazione sonora. Tensione/frequenza...
Page 138 ♦ Deve essere garantita la quantità necessaria. Si devono pulire filtri e setacci. L‘operazione di pulitura deve essere ripetuta ad intervalli regolari di tempo. ♦ Nell‘uso di antigelo si deve documentare l‘indicazione del materiale, il fornitore ed il rapporto di miscela. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 11-22 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 139: Guasti Ed Allarmi
Nel valore di guasto sta la tensione del circuito intermedio al verificarsi del guasto -Controllo del raddrizzatore in ingresso (Normalizzazione 0x7FFF corrisponde a (AC-AC) 1000V) - Controllo del circuito intermedio Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 140 Il controllo I2t per il motore viene attivato automaticamente, se è P383 >=100s (=taratura di fabbrica) e viene messo P381 > 220°C. La sorveglianza può essere staccata, nel momento che si imposta in P383 un valore <100s. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-2 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 141 (Kompakt PLUS). Errore interno comando arresto F041 Nella memorizzazione di valori nella EEPROM Sostituire la scheda di regolazione (CUMC) è subentrato un errore. opp. apparecchio (Kompakt PLUS). Errore EEPROM Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 142 - Provare il collegamento da portaschede a schede opzionali - Cambiare schede opzionali F046 Nella trasmissione di parametri alla DSP è Al ripetersi cambio della scheda / subentrato un errore. dell'apparecchio Errore accoppiamento parametro 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-4 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 143 (P149) - verificare cavo generatore (difettoso / consumato)? - posato lo schermo del cavo di generatore ? - generatore difettoso ? - sostituire SBR/SBM - sostituire apparecchio o scheda base Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 144 40: scheda SBR non presente 41: scheda SBM non presente 42: scheda SBP non presente 50: tre schede generatore o 2 schede generatore, di cui nessuna su posto di montaggo C 60: errore interno 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-6 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 145 Errore inizializzazione 1: codice scheda sbagliato 2: scheda SCB non compatibile 5: errore con i dati di configurazione (verificare parametrizzazione) 6: timeout inizializzazione 7: scheda SCB doppia 10: errore di canale Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 146 PSU, verificare schede t. / CU / CB e Controllo dei parametri inizializzazione CB: - indirizzo di bus CB P918.01, - da P711.01 a P721.01 parametro CB da 1 a 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-8 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 147 Commutazione set dati inammiss. Superamento tempo Errore di misura F109 La resistenza di rotore accertata con la - Ripetere la misura misurazione in corrente continua si scosta - Introdurre dati manualmente MId R(L) troppo. Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 148 TB vedi documentazione della scheda TB Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS F121 vedi documentazione della scheda TB vedi documentazione della scheda TB Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-10 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 149 TB vedi documentazione della scheda TB Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS F132 vedi documentazione della scheda TB vedi documentazione della scheda TB Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 150 TB vedi documentazione della scheda TB Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS F143 vedi documentazione della scheda TB vedi documentazione della scheda TB Guasto della scheda tecnologica non Kompakt PLUS 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-12 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 151 Nella EEPROM è subentrato un errore Sganciare l'apparecchio e rimettere in marcia. Se subentra di nuovo sostituire la CU (-A10) Errore nell'EEPROM opp. l'apparecchio (grandezza Kompakt PLUS). Tabella 12-1 Numeri di guasto, cause e loro rimedi Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 152: Allarmi
(sezionare l'apparecchio dalla rete) A015 L'ingresso allarmi esterno parametrizzabile 1 è Controllare stato attivato. Allarme esterno 1 - se sia interrotto il conduttore al corrispondente ingresso digitale. - parametro P588 fo.no all.est.1 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-14 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 153 Se viene mantenuto lo stato di carico del - ridurre carico del convertitore momento, si imposta un carico termico del I2t-convertitore convertitore. - controllare r010 (carico conv.) Il convertitore ridurrà il limite del valore di corrente (P129). Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 154 P701 SST/SCB Peer Bdrate Baudrate non Kompakt PLUS A052 Con collegamento Peer impostata lunghezza Ridurre il numero delle word P703 SST/SCB PZD troppo grande (>5). num.-PZD. Peer PZD-L non Kompakt PLUS 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-16 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 155 Se la misura da fermo può essere eseguita condotta la misura da fermo. Il motore può senza pericolo: Misura fermata orientarsi per questa misura più volte in una determinata direzione. - inserire convertitore Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 156 CBP. Per altre CB o TB vedi istruzioni di Allarme CB servizio della scheda CB. Errore nel Software DPS-Manager della CBP. A088 vedi manuale d'uso della scheda CB vedi manuale d‘uso della scheda CB Allarme CB 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-18 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 157 TB Allarme 1 TB non Kompakt PLUS A104 vedi manuale d'uso della scheda TB vedi manuale d‘uso della scheda TB Allarme 1 TB non Kompakt PLUS Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 158 TB Allarme 2 TB non Kompakt PLUS A117 vedi manuale d'uso della scheda TB vedi manuale d‘uso della scheda TB Allarme 2 TB non Kompakt PLUS 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-20 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 159 è 0 (asse non presente). deve essere acquisito con un valore Asse non presente - ammissibile. dato macchina 1= 0 Effetto: Il servizio dell'asse viene interrotto, il regolatore di posizione staccato. Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 160 Valore ist di posizione non o.k. Dal -verificare il cablaggio di B0070 e B0071, rilevamento posizione (B0070 / B0071) -verificare datore di posizione e scheda Valore ist posizione valutazione, non o.k. -verificare il cavo di generatore. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-22 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 161 - arresto (dato macchina 14) -L'asse è stato spinto meccanicamente dalla posizione Effetto: La regolazione viene disinserita e l'asse frenato tramite il tempo di discesa per errore (dato di macchina 43). Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 162 Il superamento della posizione di arrivo con interruzione del posizionamento può avere molte cause: -Il fermarsi del motore -E' stato per esempio spostato nel tipo di servizio di preparazione. Effetto: Il movimento asse viene impedito. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-24 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 163 Per nell'asse Slave poter cancellare quest'allarme, solo gli allarmi Effetto: nell'asse Slave devono essere cancellati. Il programma di posizionamento viene fermato, l'asse viene arrestato tramite la rampa di rallentamento. Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 164 Start [STA] è stato predisposto, senza prima ed avvio dell'asse. Posizione MDI non trasmettere al blocco di posizionamento scelto presente MDI un valore di velocità. Effetto: Il movimento asse viene impedito. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-26 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 165 Effetto: L'elaborazione del programma di posizionamento viene interrotta o impedita. Assi in movimento vengono arrestati attraverso rampa rallentamento. Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 166 UP livello di sottoprogramma 1. richiamo di sottoprogramma, se deve essere eseguito un inizio di blocco nel livello 1 del Effetto: sottoprogramma. L'elaborazione programma di posizionamento viene impedita. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-28 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 167 Ingresso digitale non è stato comandato, per rilasciare il cambio di -verificare comando dell'ingresso digitale attivato blocco esterno. Effetto: Il programma di posizionamento viene fermato, l'asse viene arrestato tramite la rampa di rallentamento. Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 168 FX, FY, l'asse viene arrestato attraverso rampa ecc. Per impiego di asse cilindrico con velocità rallentamento. di asse (G01) la velocità deve essere impostata al di sotto di F. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-30 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 169 (vedi istruzioni di blocco di posizionamento, al quale il decoder programmazione) di blocco di posizionamento ha determinato l'errore. Effetto: Il movimento dell'asse viene impedito o fermato tramite la rampa di rallentamento. Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 170 Effetto: L'elaborazione del programma di posizionamento viene interrotta o impedita, l'asse viene arrestato attraverso rampa rallentamento. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-32 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 171 Effetto: L'elaborazione del programma di posizionamento viene interrotta o impedita, l'asse viene arrestato attraverso rampa rallentamento. Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 172 Effetto: L'elaborazione del programma di posizionamento viene interrotta o impedita, l'asse viene arrestato attraverso rampa rallentamento. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-34 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 173 Effetto: L'elaborazione del programma di posizionamento viene interrotta o impedita, l'asse viene arrestato attraverso rampa rallentamento. Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 174 Effetto: L'elaborazione di programma di spostamento viene interrotta o impedita, l'asse viene arrestato attraverso la rampa di rallentamento. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-36 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 175 Una tabella 2 di posizionamento può essere elaborata. acquisita di nuovo poi solo, se non è stata scelta. Con acquisizione riuscita della tabella 2 di posizionamento l'allarme si cancella da solo. Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 176 La tabella di spostamento 8 può essere di nuovo acquisita solo se non è selezionata. Con acquisizione riuscita della tabella di spostamento 8 l'allarme si elimina da solo. Tabella 12-2 Numeri allarme, cause e loro rimedi 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-38 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 177: Errori Fatali (Ff)
FF15 Stack-Overflow (C-Compiler Stack) Sostituire scheda CSTACK_OVERFLOW FF16 - sostituire il Firmware - sostituire CU, opp. sostituire l‘apparecchio NMI errore (grandezza Kompakt PLUS) non Kompakt PLUS Tabella 12-3 Errori fatali Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-39 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 179: Aspetti Ambientali
Le parti in plastica sono contrassegnate secondo DIN 54840 e previste con il simbolo di riciclaggio. Trascorsa la durata di vita lo smaltimento del prodotto deve essere eseguito secondo le relative prescrizioni nazionali valide. Siemens AG 6SE7087-2JK50 13-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
Page 181 Control connections ..................7-10 Setting the fan transformer ................7-18 Fan fuses ......................7-19 PARAMETERIZATION..................8-1 Parameter menus ..................... 8-1 Changeability of parameters................8-5 Parameter input via the PMU................8-6 Parameter input via the OP1S................ 8-10 Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 182 Replacing the fan transformer fuse -F3, -F4 (type K)........9-4 Replacing the fan transformer ................9-5 Replacing the starting capacitor ............... 9-5 Replacing the capacitor battery ................ 9-6 Replacing the SML and the SMU ..............9-6 FORMING ....................... 10-1 6SE7087-2JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 183 Cabinet design an connection system............11-19 11.1.7 Characteristic data of water-cooled units, type K ......... 11-20 FAULTS AND ALARMS ................12-1 12.1 Faults ......................12-1 12.2 Alarms......................12-13 12.3 Fatal errors (FF).................... 12-36 ENVIRONMENTAL FRIENDLINESS............. 13-1 Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 185 NOTE For the purpose of this documentation, "Note" indicates important information about the product or about the respective part of the documentation which is essential to highlight. Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 186 Should further information be desired or should particular problems arise which are not covered sufficiently for the purchaser's purposes, the matter should be referred to the local SIEMENS sales office. The contents of this documentation shall not become part of or modify any prior or existing agreement, commitment or relationship.
Page 187 ♦ b = ESD table ♦ c = ESD shoes ♦ d = ESD overall ♦ e = ESD chain ♦ f = Cubicle ground connection Sitting Standing Standing / Sitting Fig. 1-1 ESD protective measures Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 188 The instructions for transport, storage and proper use shall be complied with. The manufacturer's documentation shall be followed. KEEP SAFETY INSTRUCTIONS IN A SAFE PLACE! The climatic conditions shall be in conformity with EN 50178. 6SE7087-2JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 189 5. Release of pollutants and emissions if components are not operated or disposed of properly. For additional information on the residual risks emanating from the components of the PDS, please refer to the relevant chapters of the technical user documentation. Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 190 The safety information in the Storage, Transport, Installation, Commissioning, Operation, Maintenance, Disassembly and Disposal sections must also be taken into account. 6SE7087-2JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 191 Control electronics Serial interface Pre-charging DC link U1/L1 U2/T1 Motor V1/L2 V2/T2 connec- W1/L3 W2/T3 tion Inverter Rectifier C / L+ D / L - Fig. 2-1 Circuit principle of the frequency converter Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 193 8MF- (or Rittal) cabinet one unit one 8MF- (or Rittal) cabinet one unit one 8MF- (or Rittal) cabinet The chassis units are supplied in degree of protection IP00 as standard. Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 195 24 V supply or the line voltage. After the 24 V supply or the line electronics power supply has been started, the unit voltage initializes itself. The action can take several seconds. The drive status is subsequently shown on the PMU. Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 196 It is recommended not to couple the driven machine until the function test has been successfully completed. Further start-up and parameterization according to your specific requirements siehe "Ans 6SE7087-2JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 197 Please refer to the dimension drawings on the following pages regarding these minimum clearances. When mounting in switch cabinets, the cabinet cooling must be dimensioned according to the dissipated power. Please refer to the Technical Data in this regard. Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 198 Operating pressure ≤ 2.5 bar. Operating pressures above 2.5 bar not permitted! If the system is to be operated at higher pressure, the pressure on each unit must be reduced to 2.5 bar initial pressure. 6SE7087-2JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 199 M8 screw 10 mm 10 mm 180 mm 270 mm 350 mm 270 mm 360 mm Type E Type F Side view Front view Fig. 5-2 Dimension drawing for types E, F Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 200 5.1.2 Installing units of type K Mounting surface Cutout for M8 / M10 screw Oblong holes 9 x 15 for M8 screw Side view Front view Fig. 5-4 Dimension drawing for type K 6SE7087-2JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 201 St-vzk-1x0.28) in front of the openings or the filters indicated in the following. If finer filters are used, the filter surface and thus the opening cross-section (upwards) have to be adapted accordingly. If filters are used, the intervals for their replacement must be observed! Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 202 DELBAG-Luftfilter GMBH Holzhauser Straße 159 13509 Berlin 27 Telephone: (030) 4381-0 Fax: (030) 4381-222 2000 4000 6000 8000 10000 Volumetric flow V [(m³/h) x m²] Fig. 5-5 Data sheet of the filter mat 6SE7087-2JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 203 4 sides Cabinet frame Partition to adjacent cabinets on the left, on the right and at the rear Opening cross- sections in the doors (maybe with filters situated behind them) Fig. 5-6 Partition measures Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 204 In order to ensure that the units can function satisfactorily (in view of the DC 24 V auxiliary electromagnetic influences), it may be necessary to provide each supply chassis unit with its own DC 24 V auxiliary supply with an isolating transformer. 6SE7087-2JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 205 Adaption board at mounting position 3 Position: top ♦ Slot G Adaption board at mounting position 3 Position: bottom Mount. pos. 1 Mount. pos. 3 Mount. pos. 2 Fig. 5-7 Position of the slots in the electronics box Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 206 Screw the optional board tight at the fixing points in the front section of the optional board using the two screws attached. NOTE The optional board must be pressed tightly onto the plug connector, it is not sufficient to simply tighten the screws! 6SE7087-2JK50 Siemens AG 5-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 207 ♦ Secure the CU board/adaption board at the handles with the fixing screws. Re-connect the previously removed connections. Check that all the connecting cables and the shield sit properly and are in the correct position. Siemens AG 6SE7087-2JK50 5-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 209 Tachometers, encoders or resolvers must be connected through a shielded cable. The shield must be connected to the tachometer, encoder or resolver and at the SIMOVERT MASTERDRIVES through a large surface area. The shield must not be interrupted, e.g. using intermediate terminals.
Page 210 (hum), the shields are only connected for analog signals at one end at the SIMOVERT MASTERDRIVES. The other end of the shield should be grounded through a capacitor (e.g. 10 nF/100 V type MKT).
Page 211 The line supply cable has to be spatially separated from the motor feeder cables, e.g. by grounded partitions. Rule 19 The shield between the motor and SIMOVERT MASTERDRIVES must not be interrupted by the installation of components such as output reactors, sinusoidal filters, dv/dt filters, fuses, contactors. The...
Page 212 Installation in Conformance with EMC Regulations 09.2006 Cabinet 1 Cabinet 2 Cabinet 3 *) Keep the radio interference suppression filters away from SIMOVERT MASTERDRIVES air discharge duct, e.g. by Netz Netz mounting at another level Rule Rule Rule Rule 12 Control Fig.
Page 213 ♦ UNI IRIS Dicht or UNI EMV Dicht, Messrs. Pflitsch, Hückeswagen It is not permissible to use plastic motor terminal boxes! Shield clamp Cable con- nector Fig. 6-4 Connecting the signal cable shields for SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 214 Intermediate terminals cabinet housing through the largest possible surface area! Fig. 6-5 Connecting signal cable shields in the cabinet Wherever possible, intermediate terminals should not be used as they reduce the shielding effect! 6SE7087-2JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 215 08.2008 Connecting-up Connecting-up DANGER SIMOVERT MASTERDRIVES units are operated at high voltages. The equipment must be in a no-voltage condition (disconnected from the supply) before any work is carried out! Only professionally trained, qualified personnel must work on or with the units.
Page 216 IEC 60664-1. In networks with an earthed outer conductor and a line voltage of > 600 V AC, the equipment must be modified in order to limit any occurring overvoltages to overvoltage category III in accordance with IEC 60664-1. 6SE7087-2JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 217 NOTE Due to the 230 V fan a transformer is integrated into the converters. The terminals on the primary side of the transformer may have to be reconnected corresponding to the line voltage. Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 218 NOTE Due to the 230 V fan a transformer is integrated into the converters. The terminals on the primary side of the transformer may have to be reconnected corresponding to the line voltage. 6SE7087-2JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 219 If the units are connected to the supply system without a main contactor which can interrupt the incoming supply in the event of a fault, the unit may suffer further damage. Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 220 Due to the 230 V fan a transformer is integrated into the converters. The terminals on the primary side have to be reconnected according to the rated input voltage, if necessary. If this is not done, the fuses F3, F4 or F101, F102 may blow. 6SE7087-2JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 221 - encoder connections, bus connections or additional terminals. You will find detailed information on the connections of the optional boards in the corresponding documentation. Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 222 The excitation coil of the main contactor has to be damped with overvoltage limiters, e.g. RC element. WARNING The external 24 V voltage supply has to meet the requirements of safe electrical isolation (PELV current circuit = Protective Extra Low Voltage). 6SE7087-2JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 223 DIN rail of X9. WARNING The external 24 V voltage supply has to meet the requirements of safe electrical isolation (PELV current circuit = Protective Extra Low Voltage). Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 224 EN 50178 (PELV circuit = Protective Extra Low Voltage). NOTE The earth of the control connections is connected inside the unit to the PE conductor (earth) (PELV current circuit). X108 X101 X103 Fig. 7-4 View of the CUMC 6SE7087-2JK50 Siemens AG 7-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 225 RS485P Serial interface 2 UART RS485N USS (RS485) RS485P Serial interface 1 RS485N USS (RS485) Switch for USS bus termination Switch for USS bus termination Fig. 7-5 Overview of the standard connections Siemens AG 6SE7087-2JK50 7-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 226 The outputs of the customer terminal can assume undefined states during power up/board initialization/execution time overflow, unless a specific response has been expressly defined (and implemented in the hardware) for these periods. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 7-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 227 Switch Meaning SCom1 (X300): Bus terminating resistor • • open Resistor open • • closed Resistor closed SCom2 (X101/10,11): Bus terminating resistor • • open Resistor open • • closed Resistor closed Siemens AG 6SE7087-2JK50 7-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 228 Connectable cross-section: 1.5 mm² (AWG 16) Terminal 4 is at the front when installed. Table 7-8 Terminal assignment for the "safe stop" option X533 X533 Fig. 7-7 Type G Fig. 7-6 Types E and F 6SE7087-2JK50 Siemens AG 7-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 229 24 V supply must deliver at least 22 V at terminal X9:1/2 to ensure that the relay picks up reliably (internal voltage drop). Terminal strip - X533 Optocoupler / fibre optics supply Siemens AG 6SE7087-2JK50 7-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 230 X101.6 --> P654 = 120; P796 = 0 (comparison value) Fig. 7-9 Sample application of "safe stop" function with contactor safety combination for monitoring a moving protective device in Safety Category 3 to EN 954-1 6SE7087-2JK50 Siemens AG 7-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 231 If contacts in the safety relay are sticking, the checkback contacts do not close and the safety combination on the right deenergizes main contactor K1 via delayed contacts 47/48 when the set delay period expires. Siemens AG 6SE7087-2JK50 7-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 232 (= secondary side of the fan transformer) and connect the 230 V at this point in accordance with the following table. Insulate the ends of the disconnected cables and fasten them such that they cannot cause a short-circuit or earth fault. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 7-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 233 = 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Table 7-10 Fan fuses NOTE The 230 V fan must be supplied with AC 230 V externally via terminal strip X18 1/5 on the PSU. Siemens AG 6SE7087-2JK50 7-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 235 It is possible for one parameter to belong to several menus. The parameter list indicates which individual menus a parameter belongs to. Assignment is effected via the menu number allocated to each menu. Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 236 Positioning Technology Setting up/MDI By entering a password in P359, access to the menus in the gray shaded area can be prohibited to unauthorized persons P358 Key P359 Lock Fig. 8-1 Parameter menus 6SE7087-2JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 237 Used to define the power section (only necessary for units of definition the Compact and chassis type) • When selected, the unit switches to status 0 "Power section definition" Table 8-1 Main menus Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 238 In order to prevent undesired parameterization of the units and to protect your know-how stored in the parameterization, it is possible to restrict access to the parameters by defining your own passwords with the parameters: ♦ P358 key and ♦ P359 lock. 6SE7087-2JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 239 SCom1 (e.g. OP1S) "Operation" (14) P222 Src n(act) cannot be changed on account of the drive status Table 8-3 Influence of drive status (r001) and parameter access (P053) on the changeability of a parameter Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 240 Raise key Seven-segment display for: Drive statuses Alarms and Reversing key faults ON key Parameter numbers Toggle key OFF key Parameter indices Lower key X300 Parameter values Fig. 8-2 PMU parameterizing unit 6SE7087-2JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 241 4 figures (right-hand figure flashes if there are any further invisible figures to the right) Table 8-4 Operator control elements on the PMU Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 242 Parameter changes made using the PMU are always safely stored in the EEPROM (protected in case of power failure) once the toggle key has been depressed. 6SE7087-2JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 243 Set P060 to 0002 and select "Fixed settings" menu P060 P060 Select P970 P060 P970 Set P970 to 0000 and start parameter reset ∇ P970 °005 *) P70, Order number 6SE70… is retained Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 244 Adapter for installation in cabinet door incl. 5 m 6SX7010-0AA00 cable NOTE The parameter settings for the units connected to the OP1S are given in the corresponding documentation of the unit (Compendium). 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 245 In the as-delivered state or after a reset of the parameters to the factory setting, a point-to-point link can be adopted with the OP1S without any further preparatory measures and parameterization can be commenced. Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 246 (P) is pressed. Parameter changes made using the OP1S are always stored safely in the EEPROM (protected in case of power failure) once the toggle key (P) has been pressed. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 247 Factory Setting Menu Selection #FactSet. *User Param.. *No FactSet Param. Menu.. busy.... FixedSet... Start of factory setting NOTE It is not possible to start the parameter reset in the "Run" status. Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 248 Connection There are two ways of connecting a PC to a device of the SIMOVERT MASTERDRIVES Series via the USS interface. The devices of the SIMOVERT MASTERDRIVES Series have both an RS232 and an RS485 interface. RS232 interface The serial interface that PCs are equipped with by default functions as an RS232 interface.
Page 249 8.5.2 Establishing the connection between DriveMonitor and the device 8.5.2.1 Setting the USS interface You can configure the interface with menu Tools ONLINE Settings. Fig. 8-6 Online settings Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 250 RS232/RS485 ♦ Tab card "Extended" Request retries and Response timeout; here you can increase the values already set if communication errors occur frequently. Fig. 8-7 Interface configuration 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 251 Fig. 8-9 Search for online drives During the search the USS bus is scanned with the set baudrate only. The baud rate can be changed via "Tools ONLINE Settings", see section 8.5.2.1. Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 252 You can generate databases for (new) software versions that are not listed when you start online parameterization. ♦ You must only specify the bus address of the drive during online operation (switchover with button Online/Offline) 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 253 09.2006 Parameterization The specified bus address must be the same as that of the NOTE parameterized SST bus address in SIMOVERT MASTERDRIVES (P700). No bus address is assigned to the drive with the button "Disconnect network connection". NOTE Field "Number of PCD" has no special significance for the parameterization of MASTERDRIVES and should be left at "2".
Page 254 Meaning of the index of the parameter Parameter Display of the current parameter value. You can change this by double- value clicking on it or selecting and pressing Enter. Physical dimension of the parameter, if there is one 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 255 Fig. 8-12 Drive window/parameter list The DriveMonitor drive window has a directory tree for navigation purposes (Fig. 8-12 [2]). You can deselect this additional operating tool in menu View - Parameter selection. Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 256 To do so, you have to change to offline mode. In that way, you can create an individually adapted download file, which you can load into the device later. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 257 Drive Navigator This is used to quickly access important functions of the DriveMonitor. Settings for Drive Navigator under Tools -> Options (Fig. 8-14): Fig. 8-13 Drive Navigator Fig. 8-14 Options menu display Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 258 Toolbar of the Drive Navigator Assisted commissioning Direct to parameter list General diagnostics Save drive parameters to a file Download parameter file to drive Load standard application Assisted F01 technology COMM Basic positioner operating screens 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-24 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 259 Both the warning and the fault number as well as plain text are displayed. Fig. 8-15 General diagnostics Via the Extended Diagnostics button you can reach the next diagnostics window. Fig. 8-16 Extended diagnostics Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 260 Start parameter reset P970 = 0 0: Parameter reset 1: No parameter change Unit carries out parameter reset and then leaves the "Fixed settings" menu. Fig. 8-17 Sequence for parameter reset to factory setting 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-26 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 261 Example: Confirming the ID and starting the "Download" procedure With "Reset", the procedure can be stopped at any time. If downloading has been fully completed, the message "Download ok" appears and the display returns to the basic menu. Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 262 (P060 = 0). NOTE If parameter changes have already been carried out on the unit, it is recommended that you carry out a parameter reset to the factory setting prior to performing "Quick parameterization". 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-28 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 263 C/D track. Selection of a multiturn enocder P147.1 = ? 1: EQN1325 (2048 lines) 2: ECN1313 (2048 lines) 6: EnDat 7: EQI1325 (32 lines) 8: EQN1125 (Heidenhain) EnDat 9: ECN1113 (Heidenhain) EnDat Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 264 The function parameters and visualization parameters specified in the function diagrams are automatically adopted in the user menu and can be visualized or changed there. The parameter numbers of the user menu are entered in P360. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-30 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 265 Data of resolver to be connected: - 2-pole -X410/93 Track B- cos- -X414/7 -X410/94 Zero pulse + Excitation -X414/9 Data of pulse encoder simulation: - 1024 pulses/revolution -X410/95 Zero pulse - -X414/11 Excitationg Shield connection Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 266 Parameterization 09.2006 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-32 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 267 -X400/61 -X401/68 Track A+ Data of pulse encoder to be connected: -X401/70 Track B+ - HTL encoder (15 V) Zero pulse + -X401/72 - 1024 Inc. - without control track Shield connection Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 268 Parameterization 09.2006 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-34 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 269 Analog output AnaOut Smooth AnaOut Scale AnaOut Offset +/- 10 V P642.1 P643.1 P644.1 -X101/11 Disp Freq Conn y[V]= P643.1 r043.2 100 % -X101/12 (=Frequency actual value) Type of encoder: Without encoder Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 270 Parameterization 09.2006 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-36 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 271 Actual value Transmit Baud rate: 9.6 KB -X100/36 Receive RS485N Setpoint Data word 1 Data word 2 Tlg failure time: 0 = Control word 1 none 0 0 0 1 1 1 Proposal Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 272 Parameterization 09.2006 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-38 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 273 09.2006 Parameterization Setpoint and command source: PROFIBUS 1. CB • • • • • • • • • • • • Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-39 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 274 Parameterization 09.2006 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-40 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 275 6000 1FT6041-4AF7_ 3000 2.15 1FT6041-4AK7_ 6000 1FT6044-1AF7_-3A 1FT6044-4AF7_ 3000 1FT6044-4AK7_ 6000 1FT6061-6AC7_ 2000 1FT6061-1AF7_-3A 1FT6061-6AF7_ 3000 1FT6061-6AH7_ 4500 1FT6061-6AK7_ 6000 1FT6062-6AC7_ 2000 1FT6062-1AF7_-3A 1FT6062-6AF7_ 3000 1FT6062-1AH7_ 1FT6062-6AH7_ 4500 1FT6062-6AK7_ 6000 1FT6064-6AC7_ 2000 Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-41 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 276 1FT6086-8SC7_ 2000 33.0 17.5 1FT6086-8SF7_ 3000 31.0 24.5 1FT6086-8SH7_ 4500 27.0 31.5 1FT6086-8SK7_ 6000 22.0 29.0 1FT6102-8AB7_ 1500 24.5 1FT6102-1AC7_-1A 1FT6102-8AC7_ 2000 23.0 11.0 1FT6102-8AF7_ 3000 19.5 13.2 1FT6102-8AH7_ 4500 12.0 12.0 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-42 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 277 2000 74.0 30.0 1FT6136-6SB7_ 1500 160.0 55.0 1FT6136-6SC7_ 2000 150.0 72.0 1FT6108-8SF7_ 3000 70.0 53.0 High Dynamic 1FK6033-7AK71 6000 1FK7033-7AK71 1FK6043-7AK71 6000 1FK7043-7AK71 1FK6043-7AH71 4500 1FK7043-7AH71 1FK6044-7AF71 3000 1FK7044-7AF71 1FK6044-7AH71 4500 1FK7044-7AH71 Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-43 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 278 1FT6064-6WK7 6000 15.8 27.0 1FT6082-8WC7 2000 22.1 13.6 1FT6082-8WF7 3000 21.6 19.1 1FT6082-8WH7 4500 20.8 28.4 1FT6082-8WK7 6000 20.0 32.6 1FT6084-8WF7 3000 35.0 27.0 1FT6084-8WH7 4500 35.0 39.0 1FT6084-8WK7 6000 34.0 51.0 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-44 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 279 1FK7042-5AK71 6000 1FK7060-5AF71 3000 1FK7060-5AH71 4500 1FK7063-5AF71 3000 1FK7063-5AH71 4500 1FK7080-5AF71 3000 1FK7080-5AH71 4500 1FK7083-5AF71 3000 10.5 1FK7083-5AH71 4500 1FK7100-5AF71 3000 12.0 1FK7101-5AF71 3000 15.5 10.5 1FK7103-5AF71 3000 14.0 12.0 1FK7042-5AH71 4500 Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-45 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 280 1FS6115-8AF73 3000 28.0 20.0 1FS6134-6AB73 1500 68.0 22.0 1FS6134-6AC73 2000 59.0 24.0 1FS6134-6AF73 3000 34.0 22.0 213 to for future applications Table 8-6 Motor list 1FK6 / 1FK7 / 1FT6 / 1FS6 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-46 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 281 4800 1FW3288-1.G 6700 1FW3281-1.E 2500 1FW3283-1.E 3500 1FW3285-1.E 5000 1FW3288-1.E 7000 18 to 30 for future applications 1FW3150-1.H 1FW3150-1.L 1FW3150-1.P 1FW3152-1.H 1FW3152-1.L 1FW3152-1.P 1FW3154-1.H 1FW3154-1.L 1FW3154-1.P 1FW3155-1.H 1FW3155-1.L 1FW3155-1.P 1FW3156-1.H 1FW3156-1.L 1FW3156-1.P Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-47 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 282 1FW3201-1.E 1FW3201-1.L 1FW3202-1.E 1FW3202-1.L 1FW3203-1.E 1FW3203-1.L 1FW3204-1.E 1000 1FW3204-1.L 1000 1FW3206-1.E 1500 1FW3206-1.L 1400 1FW3208-1.E 2000 1FW3208-1.L 1850 73 to 253 for future applications Table 8-7 Motor list 1FW3 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-48 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 283 39.1 1PH7167-2_F 1750 75.3 223.7 59.2 1PH7184-2_B 51.0 14.2 1PH7184-2_D 1150 89.0 39.2 1PH7184-2_F 1750 120.0 59.0 1PH7184-2_L 2900 158.0 97.4 1PH7186-2_B 67.0 14.0 1PH7186-2_D 1150 116.0 39.1 1PH7186-2_F 1750 169.0 59.0 Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-49 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 284 1719 14.0 1PL6228-4_D 1150 334.0 1578 39.2 1PL6228-4_F 1750 470.0 1446 59.0 1PL6228-4_L 2900 530.0 97.3 1PH4103-4_F 1500 20.2 52.9 1PH4105-4_F 1500 27.3 53.1 1PH4107-4_F 1500 34.9 52.8 1PH4133-4_F 1500 34.1 51.9 6SE7087-2JK50 Siemens AG 8-50 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 285 P293 "Field weakening frequency" is always decisive for the actual field weakening operating point. The field weakening frequency P293 is automatically calculated for a line voltage of 400 V. Siemens AG 6SE7087-2JK50 8-51 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 286 Motor identification From Version V1.30 onwards, automatic motor identification is available. In the case of Siemens motors (P095 = 1 or 2 ) the motor type is first selected in P096 or P097. In the case of non-Siemens motors (P095 = 3 or 4), the rating plate data and number of pole pairs have to be entered, and then automatic paramterizing is called with P115 = 1.
Page 287 Maintenance Maintenance DANGER SIMOVERT MASTERDRIVES units are operated at high voltages. All work carried out on or with the equipment must conform to all the national electrical codes (BGV A3 in Germany). Maintenance and service work may only be executed by qualified personnel.
Page 288 Prior to start-up, check that the fan can run freely and check for correct direction of air flow. The air must be blown upwards out of the unit. Torx M6x12 Torx M6x12 Fan housing Fig. 9-1 Fan assembly 6SE7087-2JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 289 The air must be blown upwards out of the unit. The direction of rotation is counter-clockwise when seen from above. Fig. 9-2 Fan assembly -E1, fan transformer primary fuse, starting capacitor -C110 Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 290 The fuses are in a fuse holder which is arranged below the fan in front of the air baffle plate. To replace the fuses, the fuse holder has to be opened. Fig. 9-3 Fan transformer (-T10), fan transformer fuses (-F3, -F4) 6SE7087-2JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 291 • inside the fan housing (type K, -C110). ♦ Withdraw the plug connections on the starting capacitor. ♦ Unscrew the starting capacitor. ♦ Install the new starting capacitor in reverse sequence (4.5 Nm). Siemens AG 6SE7087-2JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 292 ♦ Undo the fixing screws (4 x M8, 8 - 10 Nm or 4 x M6, 2.5 - 5 Nm, 1 x M4, max 1.8 Nm). ♦ Remove the modules. Install the new modules in the reverse sequence. 6SE7087-2JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 293 As a result, the DC link capacitors receive a defined voltage and a limited current, and the internal conditions necessary for the function of the DC link capacitors are restored. Siemens AG 6SE7087-2JK50 10-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 294 PMU or the terminal strip). ♦ Connect the required components in accordance with the circuit example. ♦ Energize the forming circuit. The duration of forming is approx. 1 hour. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 10-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 295 DIN IEC 68-2-27 / 08.89 and G types of construction) 30 g. 16 ms half-sine shock Miscellaneous The devices are ground-fault protected, short-circuit-proof and idling- proof on the motor side Table 11-1 General data Siemens AG 6SE7087-2JK50 11-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 296 Cooling-medium temperature in °C Permissible rated current in % Altitude Derating factor K 1000 2000 3000 0.845 4000 1000 2000 3000 4000 Installation altitude above sea level in m Fig. 11-1 Derating curves 6SE7087-2JK50 Siemens AG 11-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 297 Year of manufacture: Character Month of manufacture 2006 1 to 9 January to September 2007 October 2008 November 2009 December Table 11-2 Assignment of characters to the month and year of manufacture Siemens AG 6SE7087-2JK50 11-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 298 Slot E Adapter board ADB Slot F Mounting position 2 (Slot D, E) Slot G Mounting position 3 (Slot F, G) “Safe STOP” option Table 11-3 Meaning of the option codes 6SE7087-2JK50 Siemens AG 11-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 299 1050 1050 1450 1450 Depth Weight [kg] *) With Z = F02; 2.5 kHz pulse frequency = 5 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control = 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Siemens AG 6SE7087-2JK50 11-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 300 Depth Weight [kg] *) With Z = F02; 2.5 kHz pulse frequency = 5 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control = 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Table 11-4 Technical data 6SE7087-2JK50 Siemens AG 11-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 301 The cooling water requirement applies for the unit rating of the converter and 100% utilization of the additional heat dissipation obtained from a water temperature rise intake/return of ∆T = 5 K Siemens AG 6SE7087-2JK50 11-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 302 The warnings given under "Standard units" apply. WARNING Installation and servicing work on the water cooling system must be performed with the power disconnected. There must be no condensation on the units (also applies to standard units). 6SE7087-2JK50 Siemens AG 11-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 303 To prevent electrochemical corrosion and transfer of vibration, SIMOVERT MASTERDRIVES are to be connected to water supply and return lines by flexible, electrically non-conducting hose. The hose length (in total) should be > 1.5 m.
Page 304 Water pipes must under no circumstances make contact with live parts (insulation clearance: at least 13 mm). ≤ 1.2 bar at a permissible operating pressure of 1.0 bar, or ≤ 3 bar at a permissible operating pressure of 2.5 bar 6SE7087-2JK50 Siemens AG 11-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 305 Permissible rated current in % Supply temperature in °C Water 20 % Mixture -10 °C 34 % Mixture -20 °C 44 % Mixture -30 °C Fig. 11-4 Reduction curve applying to installation in IP22 cabinets Siemens AG 6SE7087-2JK50 11-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 306 44 % Mixture -30 °C Fig. 11-5 Reduction curve 2 applying to installation in IP54 cabinets The maximum coolant temperature is 50 °C for IP22 cubicles and NOTE 46 °C for IP54 cubicles! 6SE7087-2JK50 Siemens AG 11-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 307 The warning notes for "standard units" apply. WARNING Installation and servicing work on the water systems must always be performed with the electric power disconnected. Siemens AG 6SE7087-2JK50 11-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 308 20 %. The use of antifreeze places higher demands on cooling system tightness because the surface tension of the Antifrogen and water mixture is about 100 times smaller than that of pure water. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 11-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 309 Concerning the electrical conductivity of the antifreeze and water mixture, the antifreeze manufacturer's guidelines apply. The water that is mixed with the antifreeze must strictly comply with the defnition given in the Section "Definition of cooling water". Siemens AG 6SE7087-2JK50 11-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 310 If any clouding, discoloration or bacteria are detected in the cooling water, the cooling circuit has to be flushed out and refilled. An inspection glass should be installed in the cooling circuit to be able to monitor the cooling water easily. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 11-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 311 The dew points for low atmospheric pressures lie below the value for sea level, and it is therefore always sufficient to plan the cooling water supply temperature for an altitude of 0 m. Siemens AG 6SE7087-2JK50 11-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 312 3. A humidity alarm can be installed to give a warning when condensation is imminent. Such an alarm is available from ENDRICH (www.endrich.com); when the temperature falls to within 2 K of dew point, a signal contact closes. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 11-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 313 It must nevertheless be kept in mind that additional heat losses of other components in the cubicle, such as reactors, cannot be extracted! ♦ The temperature of the cooling air circulating inside the chassis is monitored with a sensor. Siemens AG 6SE7087-2JK50 11-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 314 Many units are also equipped with small built-in fans. The lower power losses of these can also be taken into account. In the tables below, the data for new units or more exact data are NOTE printed in bold type. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 11-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 315 The sound level was determined under the following boundary conditions: Distance to the unit 1 m, height above floor level 1 m, distance to the next reflecting wall 4 m, room height 6m. The chassis were installed in Siemens 8MC cabinets without any special soundproofing measures. Fan voltage/frequency...
Page 316 Cleansing should be repeated at regular intervals. ♦ If anti-freezing agents are used, the designation of the agent, its manufacturer and its mixing ratio must be documented. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 11-22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 317 - Check whether the dynamic requirements are too high If an overcurrent occurs simultaneously in several phases, the total of the fault values of the phases concerned is the resulting fault value. Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 318 For Compact PLUS units: UCE upper switch - Check the converter outputs for earth fault UCE upper switch/UCE For chassis type units: UCE Phase L1 - Check the switch for "SAFE STOP" on Phase L1 Compact units 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 319 At least 10 failures of time slots T2, T3, T4 or sampling time T5 (see also parameter r829.2 to r829.5) - The technology functions Synchronization (U953.33) and Positioning (U953.32) must not be enabled at the same time. Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 320 - Check the connection betewen the subrack and the optional boards - Replace optional boards. F046 A fault has occurred during the transfer of If fault re-occurs, replace the board/unit parameters to the DSP. Parameter coupling fault 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 321 33: Initialization of timeout - Check parameterization (P149) - Check encoder cable (faulty / torn off? - Encoder cable shield connected ? - Encoder faulty? - Replace SBR/SBM - Replace unit or basic board Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 322 - Check the fiber-optic cable ring disturbed. SIMOLINK telegram - Check whether an SLB in the ring is without failure voltage - Check whether an SLB in the ring is faulty - Check P741 (SLB TlgOFF) 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 323 220: Fault on 2nd EB2 F073 4 mA at analog input 1, slave 1 fallen short of Check the connection of the signal source to the SCI1 (slave 1) -X428: 4, 5. AnInp1SL1 not Compact PLUS Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 324 TB or the CB within the telegram failure 1 = TB/CB TB/CB telegram failure time. 2 = additional CB - Check the connection to TB/CB - Check P722 (CB/TB TlgOFF) - Replace CB or TB 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 325 20 sec. after to an OFF command during the measurement, the alarm message A078 = standstill and has reset the function selection in P115. measurement has appeared. Cancel the OFF command and re-start measurement. Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 326 Technology board fault not Compact PLUS F127 See TB documentation See TB documentation Technology board fault not Compact PLUS F128 See TB documentation See TB documentation Technology board fault not Compact PLUS 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 327 Technology board fault not Compact PLUS F140 See TB documentation See TB documentation Technology board fault not Compact PLUS F141 See TB documentation See TB documentation Technology board fault not Compact PLUS Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 328 Switch off the unit and switch it on again. If the fault re-occurs, replace CU (-A10), or replace Fault in EEPROM the unit (Compact PLUS). Table 12-1 Fault numbers, causes and their counter-measures 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 329 A015 Parameterizable external alarm input 1 has Check been activated. External alarm 1 - whether the cable to the corresponding digital input has been interrupted. - parameter P588 Src No Ext Warn1 Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 330 If the current load state is maintained, a - Reduce converter load thermal overload of the converter occurs. I2t converter - Check r010 (Drive Utiliz) The converter will lower the max. current limit (P129). 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 331 Compact PLUS A052 In a peer-to-peer connection, a PcD length has Reduce number of words P703 SCom/SCB been set which is too high (>5). PcD # Peer PcD L not Compact PLUS Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 332 DP master in the configuration telegram are not in conformance with the permissible ID byte combinations. (See also Compendium, Chapter 8, Table 8.2-12). Consequence: No connection is made with the PROFIBUS master. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 333 A83 of the 1st CB board A092 See user manual for CB board See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to CB alarm A84 of the 1st CB board Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 334 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 1 not Compact PLUS A107 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 1 not Compact PLUS 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 335 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 2 not Compact PLUS A120 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 2 not Compact PLUS Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 336 [ACK_F] control signal. -A fault [FAULT] is active. Note: To activate the "in operation" [IOP] status Effect: again, you must deactivate [OFF1] and then The traversing command is inhibited. activate it again. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 337 M7-FM. For example, it is not Axis assignment significant for the F01 technology option). allowed to define two X axes. incorrect Effect: The activation of traversing commands is inhibited. Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 338 -Incorrect optimization of the position controller or speed controller. -The mechanical system is sluggish or blocked. Effect: The position control system is deactivated and the drive decelerates via "deceleration time during faults" (machine data 43). 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 339 Distance to go negative Effect: technology software. The position control system is deactivated and the drive is decelerated via the "deceleration time during errors" (machine data 43). Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 340 (M7 only, not significant for the F01 technology option. Effect: NC program execution is inhibited or aborted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-24 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 341 An NC block was started in single-block mode Transfer the block. although a block has not yet been transferred. Single block mode block does not exist Effect: NC block execution is inhibited. Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 342 NC block must be Prog.no. of block subprogram number in the NC block. specified as the subprogram number for level search forward level 2 <> cmd. Effect: NC program execution is inhibited. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-26 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 343 -Check the actuation of the digital input. actuated change. Effect: The NC program is interrupted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 344 NC program execution is inhibited or aborted, FX, FY, etc. When using roll feed with axis the axis is brought to a standstill via the velocity (G01), the velocity must be defined deceleration ramp. with F. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-28 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 345 NC block decoder Programming Guide). detected the error can be read out with the "output actual values - decoder error location" task. Effect: The axis movement is inhibited or stopped via the deceleration ramp. Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 346 "output actual values - decoder error location" task. Effect: NC program execution is inhibited or aborted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-30 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 347 "output actual values - decoder error location" task. Effect: NC program execution is inhibited or aborted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 348 "output actual values - decoder error location" task. Effect: NC program execution is inhibited or aborted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-32 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 349 "output actual values - decoder error location" task. Effect: NC program execution is inhibited or aborted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 350 Table 2 invalid Note: Effect: Table 2 can only be loaded again if it is not Table 2 cannot be processed. selected. The warning is cleared automatically when table 2 has been successfully loaded. 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-34 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 351 Travel table 8 can only be newly adopted if it is Travel table 8 cannot be processed. not selected. When travel table 8 has been successfully adopted, the alarm message is automatically canceled. Table 12-2 Alarm numbers, causes and their counter-measures Siemens AG 6SE7087-2JK50 12-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 352 FF15 Stack overflow (C-Compiler Stack) Replace the board CSTACK_OVERFLOW FF16 - Replace firmware - Replace CU, or replace the unit NMI error (Compact PLUS type) not Compact PLUS Table 12-3 Fatal errors 6SE7087-2JK50 Siemens AG 12-36 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 353 The plastic components are to DIN 54840 and have a recycling symbol. After the service life has expired, the product must be disposed of in accordance with the applicable national regulations. Siemens AG 6SE7087-2JK50 13-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 355 Finora sono apparse le seguenti edizioni: Edizione Numero interno The following versions have been published so far: Version Internal item number 476 957 4070 72 J AB-6R 476 957 4070 72 J AC-6R A5E00394430 A5E00394430 A5E00394430 L’edizione AF comprende i seguenti capitoli: Capitolo Variazioni Pagine...
Page 356 Per ogni consiglio di miglioramento siamo grati. SIMOVERT® è un marchio di prodotto della Siemens The reproduction, transmission or use of this document or its con- tents is not permitted without express written authority. Offenders will be liable for damages.
Page 358 Siemens AG Industry Sector Motion Control Systems © Siemens AG 2008 Postfach 3180, D – 91050 Erlangen Con riserva di modifiche Germany Nr. d’ordinazione/Order No.: 6SE7087-2JK50 Stampato nella Repubblica Federale Tedesca www.siemens.com/motioncontrol...

Siemens simovert masterdrives Operating Instructions Manual

1 Definizioni Ed Allarmi

2 Descrizione

3 Trasporto, Immagazzinaggio, Sballaggio

4 Prima Messa in Servizio

5 Montaggio

6 Costruzione Corretta Secondo Emc

7 Allacciamento

8 Parametrizzazione

9 Assistenza

10 Formazione

11 Dati Tecnici

12 Guasti Ed Allarmi

13 Aspetti Ambientali

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