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Siemens simovert masterdrives Operating Instructions Manual
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Braking
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Betriebsanleitung / Operating Instructions
Ausgabe/Edition: AG
simovert
masterdrives
Bremseinheit / Braking Unit

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Summary of Contents for Siemens simovert masterdrives

  • Page 1 Betriebsanleitung / Operating Instructions Ausgabe/Edition: AG simovert masterdrives Bremseinheit / Braking Unit...
  • Page 3: Table Of Contents

    Allgemeines 03.2004 Inhaltsverzeichnis Definitionen und Warnungen .................1-1 Produktbeschreibung ..................2-1 Montieren, Anschließen..................3-1 Maßbilder......................3-3 Leistungsanschlüsse ..................3-5 Steuerklemmenleiste X38 .................3-7 Anschlussbeispiele ....................3-8 Bremswiderstände ..................4-1 Leistungsteildefinition ..................4-2 Überwachung....................5-1 Inbetriebsetzen ....................6-1 Formieren ......................6-3 Technische Daten....................7-1 Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit...
  • Page 5: Definitionen Und Warnungen

    Hinweis nicht beachtet wird. HINWEIS im Sinne der Dokumentation ist eine wichtige Information über das Produkt oder den jeweiligen Teil der Dokumentation, auf die besonders aufmerksam gemacht werden soll. Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit...
  • Page 6 Außerdem weisen wir darauf hin, dass der Inhalt der Dokumentation nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses ist oder dieses abändern soll. Sämtliche Verpflichtungen der SIEMENS AG ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und alleingültige Gewährleistungsregelung enthält. Diese vertraglichen Gewährleistungsbestimmungen werden durch die Ausführungen dieser...
  • Page 7 Die notwendigen EGB-Schutzmaßnahmen sind im folgenden Bild noch einmal verdeutlicht: a = leitfähiger Fußboden d = EGB-Mantel b = EGB-Tisch e = EGB-Armband c = EGB-Schuhe = Erdungsanschluss der Schränke Sitzplatz Stehplatz Steh- / Sitzplatz Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit...
  • Page 9: Produktbeschreibung

    ♦ Bauform A, 10 kW bis 20 kW: interner Bremswiderstand: für kurzzeitigen Bremsbetrieb externer Bremswiderstand: falls höhere Bremsleistung gefordert 50 kW: externer Bremswiderstand ♦ Bauform B, 100 kW bis 200 kW: externer Bremswiderstand Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit...
  • Page 11: Montieren, Anschließen

    Brücke H1 und H2 entfernt werden. Andernfalls werden der Umrichter bzw. die Bremseinheit zerstört! Bei Bremseinheiten mit internem Bremswiderstand kann die Abluft eine Temperatur von > 80 °C erreichen. Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit...
  • Page 12 Montieren, Anschließen 05.2004 -A mp. -L o a d -T e m p . Read y Reset Bremseinheit SIMOVERT MASTERDRIVES G H2 ext. Bremswiderstand Bild 3-1 Anschluss der Bremseinheit 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 13: Maßbilder

    05.2004 Montieren, Anschließen Maßbilder Bild 3-2 Maßbild Bauform S und A Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit...
  • Page 14 Montieren, Anschließen 05.2004 Bild 3-3 Maßbild Bauform B 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 15: Leistungsanschlüsse

    Der Anschluss der Bremseinheit an der DC-Schiene ist mit bzw. ohne Sicherungen möglich. Die Verbindungen zwischen Umrichter und Bremseinheit sind kurz- und erdschlusssicher zu verlegen. Die Spannungsfestigkeit der Leitung ist entsprechend der Netzspannung zu beachten. Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit...
  • Page 16 (Sicherungstyp siehe Tabelle 7-1) eingebaut werden. ♦ Bei Einzelantrieben (je Bremseinheit 1 Wechselrichter) ist keine Sicherung nötig. HINWEIS Diese Sicherungen dienen als Katastrophenschutz. Sie bieten keinen Schutz für die Bremseinheit oder den externen Bremswiderstand. 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 17: Steuerklemmenleiste X38

    0,22 – 0,25 Nm / 0,16 – 0,18 lbf ft HINWEIS Für die Funktion der Bremseinheit ist der Anschluss der Steuerklemme nicht erforderlich. Strombelastbarkeit des Relais: 1 A bei 230 V AC (Überspannungskategorie II) 1 A bei 24 V DC Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit...
  • Page 18: Anschlussbeispiele

    Umrichter - Bremseinheit mit externem Bremswiderstand und Störabschaltung des Bremswiderstand und Störabschaltung des Umrichters Umrichters VORSICHT Die Bremseinheit darf nicht über ein Schütz an die unter Spannung stehende DC-Schiene geschaltet werden. 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 19: Bremswiderstände

    Wird der Thermokontakt des externen Bremswiderstands ausgewertet, muss der Umrichter beim Ansprechen des Kontakts vom Netz getrennt werden (z. B. durch Ansteuern des Hauptschützes über -X9:4,5 (5-polige Klemmleiste) bzw. -X9:7,9 (9-polige Klemmleiste). Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit...
  • Page 20: Leistungsteildefinition

    = Spitzenleistung = 1,5 × P20 PDB = 0,25 × P20 = Dauerleistung PDB = 0,03 × P20 = Dauerleistung 0.25 0.03 t[s] 20 23 t[s] 1.7 2.5 72.5 Bild 4-1 Belastungskurven für die Bremseinheiten 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 21: Überwachung

    Die LED verlöscht, wenn die Bremseinheit über den "Inhibit"-Eingang der Steuerklemmleiste X38 gesperrt ist. ♦ Reset-Taster Bedienelemente Überstrom oder Übertemperatur- Quittierung durch die Frontplatte zugänglich ♦ Schwellenumschalter Zugänglich nach Entfernen der Frontplatte (siehe Kapitel 6 "Inbetriebsetzen"). Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit...
  • Page 23: Inbetriebsetzen

    660 V sinnvoll sein, da dann im Bremsbetrieb die Zwischenkreisspannung nur geringfügig ansteigt, und somit die Spannungsbelastung der Motorisolation geringer wird. HINWEIS Umschaltung ist bei Verwendung von SIEMENS-Motoren der Reihe 1LA1/5/6/8/ nicht erforderlich. Bei Umstellung des Schwellenumschalters auf die niedrigere Schwelle reduziert sich die Bremsleistung (P~U...
  • Page 24 1070 V Tabelle 6-1 Schwellenumschalter einstellen Parameter am Umrichter einstellen: (siehe Betriebsanleitung des SIMOVERT MASTERDRIVES, Kapitel "Parametrierung") ♦ P515, Udmax-Regler Parameterwert auf "0" stellen. ♦ Soll eine Störung von der Bremseinheit zum SIMOVERT MASTERDRIVES gemeldet werden, muss "Störung extern 2"...
  • Page 25: Formieren

    Stelle Beispiel Bedeutung / Beispiel Fertigungsjahr: 2000 2001 2002 8 und 9 Fertigungsmonat: 10 und 11 Fertigungstag: 12 bis 14 für Formieren nicht relevant (Seriennummer) Tabelle 6-2 Aufbau der Fabriknummer: NW903160604095 Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit...
  • Page 26 SKD 62 / 18 22 nF / 1600 V Bild 6-1 Schaltung zum Formieren Formier- zeit in h Spannungslose Standzeit in Jahren Bild 6-2 Formierzeit in Abhängigkeit von der Standzeit des Umrlchters 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 27: Technische Daten

    Betriebstemperatur am Leiter von 70 °C (gemäß DIN VDE 0298-4 / 08.03). Bauform Abmessungen Gewicht Schutzart Kühlung (mm) (kg) Breite Höhe Tiefe IP20 selbstkühlung IP20 selbstkühlung IP20 selbstkühlung Tabelle 7-2 Technische Daten Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit...
  • Page 28 ∅ 5,5 x 8 Wandmontage (elektr. Anschluß links) Mehrrohrfestwiderstand MF2 Luftstrom (Konvektion) Bremswiderstand für 5 kW; 20 Ω 6SE7021-6CS87-2DC0 5 kW; 80 Ω 6SE7018-0ES87-2DC0 5 kW; 124 Ω 6SE7016-4FS87-2DC0 Bild 7-1 Montagebild Bremswiderstand 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 29 ∅5,5 x 8 Wandmontage (elektr. Anschluß links) Mehrrohrfestwiderstand MF4 Luftstrom (Konvektion) Bremswiderstand für 10 kW; 10 Ω 6SE7023-2CS87-2DC0 10 kW; 40 Ω 6SE7021-6SE87-2DC0 10 kW; 62 Ω 6SE7021-3FS87-2DC0 Bild 7-2 Montagebild Bremswiderstand Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit...
  • Page 30 15 kg 20 kW; 20 Ω 6SE7023-2ES87-2DC0 17 kg 20 kW; 31 Ω 6SE7022-5FS87-2DC0 17 kg 20 kW; 44,4 Ω 6SE7022-1HS87-2DC0 16 kg Bild 7-3 Montagebild Bremswiderstand für Boden- und Wandmontage 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 31 Masse ca. 50 kW; 8 Ω 6SE7028-0ES87-2DC0 27 kg 50 kW; 12,4 Ω 6SE7026-4FS87-2DC0 27 kg 50 kW; 17,8 Ω 6SE7025-3HS87-2DC0 28 kg Bild 7-4 Montagebild Bremswiderstand für Boden- und Wandmontage Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit...
  • Page 32 Kartonmaße: 760 x 500 x 320 Bremswiderstand für Masse ca. 100 kW; 4 Ω 6SE7031-6ES87-2DC0 47 kg 100 kW; 6,2 Ω 6SE7031-3FS87-2DC0 43 kg 100 kW; 8,9 Ω 6SE7025-1HS87-2DC0 45 kg Bild 7-5 Montagebild Bremswiderstand 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 33 Bremswiderstand für Masse ca. 170 kW; 2,35 Ω 6SE7032-7ES87-2DC0 103 kg 200 kW; 3,1 Ω 6SE7032-5FS87-2DC0 95 kg 200 kW; 4,45 Ω 6SE7032-1HS87-2DC0 101 kg Bild 7-6 Montagebild Bremswiderstand für Bodenmontage Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit...
  • Page 35 Mounting, Connecting-up................3-1 Dimension drawings ..................3-3 Power terminals....................3-5 Control terminal X38..................3-7 Examples for connection ...................3-8 Braking Resistors....................4-1 Definitions of the power ratings .................4-2 Monitoring ......................5-1 Start-up......................6-1 Capacitor forming ....................6-3 Technical Data ....................7-1 Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit...
  • Page 37: Definitions And Warnings

    NOTE For the purpose of this documentation, "Note" indicates important information about the product or about the respective part of the documentation which is essential to highlight. Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit...
  • Page 38 Should further information be desired or should particular problems arise which are not covered sufficiently for the purchaser's purposes, the matter should be referred to the local SIEMENS sales office. The contents of this documentation shall not become part of or modify any prior or existing agreement, commitment or relationship.
  • Page 39 The necessary ECB protective measures are clearly shown in the following diagram : a = Conductive floor surface d = ESD overall b = ESD table e = ESD chain c = ESD shoes = Cubicle ground connection Sitting Standing Standing / Sitting Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit...
  • Page 41: Product Description

    03.2004 Product Description Product Description Electric energy is fed into SIMOVERT MASTERDRIVES when a motor is decelerated. In order to prevent overvoltage tripping, a braking resistor is used to convert this energy into heat. This resistor may be a part of the braking unit or it is connected to it.
  • Page 43: Mounting, Connecting-Up

    05.2004 Mounting, Connecting-up Mounting, Connecting-up ♦ Braking units are mounted next to SIMOVERT MASTERDRIVES on Mounting a G rail or using M6 screws. ♦ Braking unit: Connecting-up Connect the terminals C/L+ and D/L- (top side of the braking unit) to the terminals C/L+ and D/L- of the drive (see Fig.
  • Page 44 05.2004 -A mp. -L o a d -T e m p . Read y Reset Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES G H2 Ext. Braking Resistor Fig. 3-1 Connection of the braking unit 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 45: Dimension Drawings

    05.2004 Mounting, Connecting-up Dimension drawings Fig. 3-2 Dimension drawing types S and A Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit...
  • Page 46 Mounting, Connecting-up 05.2004 Fig. 3-3 Dimension drawing type B 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 47: Power Terminals

    The connections between the drive converter and braking unit must be short-circuit- and ground-fault proof. The voltage withstand capability of the cable must be according to the line voltage. Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit...
  • Page 48 ♦ Fuses are not required for single-motor drives (one inverter for each braking unit). NOTE These fuses only provide protection in critical situations. They do not protect the braking unit or external brake resistor. 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 49: Control Terminal X38

    Control terminals need not be connected for proper operation of the braking unit. Relay load current capability: 1 A at 230 V AC (overvoltage category II) 1 A at 24 V DC Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit...
  • Page 50: Examples For Connection

    CAUTION The braking unit may not be connected to the live DC bus via a contactor. 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 51: Braking Resistors

    The listed braking resistors have a thermal contact (NC) which opens at overload of the resistor. This thermal contact can, for example, be connected up to the fault input of the SIMOVERT MASTERDRIVES. If the thermo-contact of the external braking resistor is evaluated, the drive converter must be isolated from the line supply when the contact responds (e.g.
  • Page 52: Definitions Of The Power Ratings

    PDB = 0.25 × P20 = Steady State Power Rating PDB = 0.03 × P20 = Steady State Power Rating 0.25 0.03 t[s] 20 23 t[s] 1.7 2.5 72.5 Fig. 4-1 Load characteristics of the braking units 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 53: Monitoring

    Operating elements is accessible through the front cover to reset an overcurrent or excess temperature fault ♦ Voltage limit switch is accessible after removing the front cover (see chapter 6 "Start-up"). Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit...
  • Page 55: Start-Up

    The voltage stress applied to motor insulation will be reduced. NOTE For 1 LA 1/5/6/8 type SIEMENS motors the voltage limit does not need to be changed. If the voltage limit switch is set to the lower limit, the braking power is...
  • Page 56 Setting of the voltage limit switch Set parameters on converter: (see section headed "Parameterization" in operating manual for SIMOVERT MASTERDRIVES) ♦ P515, Vdmax controller, set parameter value to "0". ♦ If the braking unit is to report a fault to the SIMOVERT MASTERDRIVES, "Ext Fault 2"...
  • Page 57: Capacitor Forming

    Manufacturing year: 2000 2001 2002 8 and 9 Manufacturing month: 06 10 and 11 Manufacturing day: 12 to 14 Not relevant for forming (serial number) Table 6-2 Serial number structure: NW903160604095 Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit...
  • Page 58 22 nF / 1600 V Fig. 6-1 Circuit for forming Forming time in h Non-operational time in years Fig. 6-2 Forming time as a function of the time during which the converter was non-operational 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 59: Technical Data

    70 °C (as per DIN VDE 0298-4 / 08.03). Frame Size Weight Degree of Cooling Size (mm) (kg) protection Width Height Depth IP20 self cooling IP20 self cooling IP20 self cooling Table 7-2 Technical Data Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit...
  • Page 60 Wall mounting (electrical connection to the left) Multi-element resistor MF2 Airflow (convection) Brake resistor for Type 5 kW; 20 Ω 6SE7021-6CS87-2DC0 5 kW; 80 Ω 6SE7018-0ES87-2DC0 5 kW; 124 Ω 6SE7016-4FS87-2DC0 Fig. 7-1 Mounting diagram, braking resistor 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 61 Wall mounting (electrical connection to the left) Multi-element resistor MF4 Airflow (convection) Brake resistor for Type 10 kW; 10 Ω 6SE7023-2CS87-2DC0 10 kW; 40 Ω 6SE7021-6SE87-2DC0 10 kW; 62 Ω 6SE7021-3FS87-2DC0 Fig. 7-2 Mounting diagram, brake resistor Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit...
  • Page 62 20 kW; 20 Ω 6SE7023-2ES87-2DC0 17 kg 20 kW; 31 Ω 6SE7022-5FS87-2DC0 17 kg 20 kW; 44.4 Ω 6SE7022-1HS87-2DC0 16 kg Fig. 7-3 Mounting diagram, brake resistor for floor and wall mounting 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 63 50 kW; 8 Ω 6SE7028-0ES87-2DC0 27 kg 50 kW; 12.4 Ω 6SE7026-4FS87-2DC0 27 kg 50 kW; 17.8 Ω 6SE7025-3HS87-2DC0 28 kg Fig. 7-4 Mounting diagram, brake resistor for floor and wall mounting Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit...
  • Page 64 Brake resistor for Type Weight, approx. 100 kW; 4 Ω 6SE7031-6ES87-2DC0 47 kg 100 kW; 6.2 Ω 6SE7031-3FS87-2DC0 43 kg 100 kW; 8.9 Ω 6SE7025-1HS87-2DC0 45 kg Fig. 7-5 Mounting diagram, brake resistor 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 65 Weight, approx. 170 kW; 2.35 Ω 6SE7032-7ES87-2DC0 103 kg 200 kW; 3.1 Ω 6SE7032-5FS87-2DC0 95 kg 200 kW; 4.45 Ω 6SE7032-1HS87-2DC0 101 kg Fig. 7-6 Mounting diagram, brake resistor for floor mounting Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit...
  • Page 67 Bisher sind folgende Ausgaben erschienen: Ausgabe interne Sachnummer The following versions have been published so far: Version Internal item number 01.95 477 730.4000.76 Ja 477 730.4000.76 J AB-76 477 730.4000.76 J AC-76 477 730.4000.76 J AD-76 477 730.4000.76 J AE-76 477 730.4000.76 J AF-76 A5E00339892 Ausgabe AG besteht aus folgenden Kapiteln:...
  • Page 68 übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden jedoch regelmäßig überprüft und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Für Verbesserungsvorschläge SIMOVERT ist ein Warenzeichen von Siemens sind wir dankbar. The reproduction, transmission or use of this document or its con- tents is not permitted without express written authority.
  • Page 70 Siemens AG Automation and Drives Motion Control Systems © Siemens AG 2004 P.O. Box 3180, D – 91050 Erlangen Subject to change without prior notice Germany Bestell-Nr./Order No.: 6SE7087-6CX87-2DA0 Printed in Germany www.siemens.com/motioncontrol...

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